Многие исследовательские группы пытаются создать многоногих роботов, которые могут ходить как настоящие животные. Однако все больше людей работают над гораздо более сложными двуногими роботами, которые имитируют ходунки людей с двумя ногами.
Одна японская исследовательская группа решила пойти другим путем. В статье о IEEE Spectrum сообщалось, что эта группа разработала Mochibot, всенаправленного робота, который снабжен таким количеством конечностей, что он практически построен из ног.
Всего Mochibot поражает 32 ногами. Каждая нога содержит набор исполнительных механизмов, которые приводят в движение ее телескопические движения. Нога может выдвигаться или убираться сама по себе — или она может работать в тандеме с другими ногами.
Конструкции роботов и органические формы жизни с таким количеством ног обычно принимают форму жуткого ползучего существа. Mochibot, однако, имеет форму ромбического триаконтаэдра, многогранника с 32 вершинами и 30 гранями в форме ромба. Эта многогранная форма дает возможность двигаться в любом направлении. (Связано: улучшенная технология позволяет двуногим роботам поддерживать баланс, подобный человеку .)
Всенаправленный робот, который может деформировать свое тело, чтобы двигаться или останавливаться
Стабильность — это то, к чему стремились исследователи из университета Кейо и Токийского университета . Для Mochibot ромбический триаконтаэдр — лучшая форма, чем идеальная сфера.
Сфера касается земли только одной точкой, что приводит к ее вращению при малейшей провокации. Многогранник гораздо более устойчив, потому что он касается земли в нескольких точках на его поверхности.
Кроме того, Mochibot может изменить свое тело. Он может изменять степень физического контакта поверхности с землей, что помогает ему оставаться на месте или ускоряет его движение.
Всенаправленный робот движется, убирая ноги в нужном направлении. В то же время он вытягивает руки в противоположном направлении, чтобы подтолкнуть свое тело вперед.
Чтобы поразить тормоза, Mochibot сознательно выравнивает сторону, параллельную земле. Это достигается путем сжимания соответствующих ножек, которые сделаны из трех скользящих направляющих, которые работают аналогично линейным приводам.
В зависимости от того, как далеко вытянуты его ноги, тело Мочибота может иметь размеры от 0,5 до 1 метра в диаметре. Его вес в 20 фунтов включает в себя электрические батареи. Благодаря своей конструкции на его ножках достаточно места для установки камер, устройств для отбора проб, датчиков и другого оборудования.
Всенаправленные роботы однажды будут отправлены на другие планеты
Исследователи НАСА работают над похожими роботами тенсегрити для развертывания на Луне, Марсе и других внеземных поверхностях. Также называемые « Super Ball Robots », эти роботы выглядят как детские игрушки. Они двигаются, совершая провальные движения, которые затрагивают всю их структуру.
Роботы Tensegrity гораздо более деформируемы, чем Mochibot. Модели НАСА выжили, будучи сброшенными с крыш забавными инженерами.
Преимущество Mochibot заключается в его превосходной способности изменять себя. Поскольку он может приближаться к форме сферы, он может двигаться гораздо плавнее и легче в любом направлении.
Для сравнения, Super Ball Robot НАСА гораздо сложнее швырнуть в правильном направлении. Он сильно зависит от очень сложных алгоритмов машинного обучения движению.
Ожидается, что Mochibot превзойдет обычные колесные вездеходы. Он может двигаться во многих других направлениях, ему будет легче пересекать рельеф, и он может продолжать беспрепятственно двигаться, даже если потеряет несколько ног.
В дополнение к исследованию других лун и планет, дизайнеры Mochibot верят, что их робота можно развернуть в зонах бедствий и удаленных местах, к которым людям трудно получить доступ.