Армейские исследователи недавно проверили наземных роботов, выполняющих упражнения военного стиля, как и солдаты Soldier, на полигоне для испытаний робототехники в Пенсильвании в рамках 10-летнего исследовательского проекта, призванного расширить границы исследований в области робототехники и автономии.
RoMan, сокращение от Robotic Manipulator, — это гусеничный робот, который легко распознается его роботизированными руками и кистями — необходимыми приспособлениями для удаления тяжелых предметов и другого дорожного мусора с дорожек военных транспортных средств. Что труднее обнаружить, так это количество усилий, затраченных на программирование робота для управления сложными средами.
Это было одно из нескольких недавних интеграционных мероприятий, в ходе которых проводились десятилетия исследований, проведенных учеными и инженерами в Исследовательской лаборатории армии Командования по развитию боевых возможностей армии США, которые совместно с коллегами из Лаборатории реактивного движения НАСА, Вашингтонского университета, Пенсильванского университета, Университет Карнеги-Меллона и «Дженерал Динамикс Лэнд Системс».
В рамках Robotics Collaborative Technology Alliance компании ARL работа была сосредоточена на самых современных фундаментальных и прикладных исследованиях, связанных с технологиями наземной робототехники, с главной целью развития автономии для поддержки пилотируемых беспилотных групп. Исследования в рамках программы RCTA служат фундаментальными исследованиями в поддержку будущих наземных боевых машин.
Недавнее упражнение с роботом стало кульминацией исследований по разработке робота, который рассуждает о неизвестных объектах и их физических свойствах и решает, как наилучшим образом взаимодействовать с различными объектами для достижения конкретной задачи .
«При выполнении такой задачи, как« очистить путь », роботу необходимо идентифицировать потенциально релевантные объекты, выяснить, как объекты можно охватить, определив, где и с какой формой руки, и решить, какой тип взаимодействия использовать, будь то подъем или перемещение толкает или тянет, чтобы выполнить свою задачу », — говорит доктор Чад Кессенс из CCDC ARL, исследователь роботизированной манипуляции.
Во время недавнего упражнения RoMan успешно выполнил такие задачи, как очистка от мусора на нескольких объектах , перетаскивание тяжелого предмета (например , ветки дерева) и открытие контейнера для удаления мешка.
Кессенс сказал, что товарищи по команде солдата могут давать устные команды роботу, используя естественный человеческий язык в сценарии.
«Планирование и обучение, а также их интеграция затрагивают все эти проблемы. Важное значение будет иметь способность робота улучшать свою производительность с течением времени и адаптироваться к новым сценариям, создавая модели на лету, одновременно используя возможности логического мышления на основе моделей. к решению неструктурированных задач, которые мы хотим делать, не причиняя вреда солдатам », — сказал Кессенс.
Эта работа и другие исследования будут продемонстрированы 17 октября на мероприятии RCTA по интеграции в Национальном центре робототехники Университета Карнеги-Меллона в Питтсбурге.