— это ваша еженедельная подборка потрясающих видеороликов о роботах, собранных блоггерами RoBo Technology. Мы также будем публиковать еженедельный календарь предстоящих событий в области робототехники на следующие несколько месяцев:
Впервые мы встретили Ибуки , последнего робота-гуманоида Хироши Исигуро , пару лет назад. Недавнее видео показывает, как Исигуро и его команда учат робота выражать свое эмоциональное состояние с помощью походки и положения тела во время движения.
В этой статье представлена субъективная оценка эмоций колесного мобильного гуманоидного робота, выражающего эмоции во время движения, воспроизводя движения верхней части тела, вызванные походкой человека. Для этого мы предложили робота, оснащенного механизмом вертикальных колебаний, который генерирует такое движение, фокусируясь на траектории центра масс человека. В эксперименте участники смотрели видеоролики о различных движениях верхней части тела, вызванных эмоциональной походкой робота, и оценивали тип показанной эмоции и уровень своей уверенности в своем ответе.
ICYMI: Это воздушно-цинковая батарея, частично сделанная из кевлара, которую можно использовать для поддержания веса, а не просто для увеличения его.
Как показала группа ученых из Мичиганского университета, как биологические запасы жира хранят энергию у животных, новая цинковая аккумуляторная батарея интегрируется в структуру робота, обеспечивая гораздо больше энергии.
Новая батарея работает, пропуская ионы гидроксида между цинковым электродом и воздушной стороной через электролитную мембрану. Эта мембрана частично представляет собой сеть из арамидных нановолокон — углеродных волокон, используемых в кевларовых жилетах, — и нового полимерного геля на водной основе. Гель помогает перемещать ионы гидроксида между электродами. Батарея, изготовленная из дешевых, доступных в большом количестве и в основном нетоксичных материалов, более экологически безопасна, чем те, которые используются в настоящее время. Гелевые и арамидные нановолокна не загорятся при повреждении батареи, в отличие от легковоспламеняющегося электролита в литий-ионных батареях. Арамидные нановолокна могут быть переработаны из списанных бронежилетов.
В том, что, по их словам, является первым крупномасштабным исследованием взаимодействия между звуком и действием робота, исследователи из Института робототехники CMU обнаружили, что звуки могут помочь роботу различать объекты, такие как металлическая отвертка и металлический гаечный ключ. Слух также может помочь роботам определить, какое действие вызвало звук, и помочь им использовать звуки для прогнозирования физических свойств новых объектов.
Эта серия изображений была сделана 11 августа во время второй репетиции сбора образцов миссии OSIRIS-REx. Эта серия изображений показывает поле зрения тепловизора SamCam при приближении космического корабля НАСА к поверхности астероида Бенну. Репетиция позволила космическому кораблю пройти первые три маневра в последовательности отбора проб до точки, находящейся на высоте около 131 фута (40 метров) над поверхностью, после чего космический корабль выполнил обратный удар.
Эти изображения были сделаны за 13,5-минутный период. Последовательность получения изображений начинается на высоте примерно 420 футов (128 метров) над поверхностью — до того, как космический корабль выполнит маневр «Контрольная точка» — и переходит к маневру «Матчпойнт», причем последнее изображение делается примерно на 144 футах (44 метра) над поверхностью поверхность Бенну.
Финальное мероприятие DARPA AlphaDogfight Trials состоялось вчера; Прямая трансляция длится 5 часов, но вы можете перейти к 4:39 и увидеть, как победитель ИИ сразится с пилотом F-16 в симуляции.
Некоторые вещи, о которых следует помнить о результате: ИИ обладал идеальным ситуационным знанием, в то время как пилот-человек должен был использовать зрение, и, в частности, ИИ очень хорошо справлялся с выравниванием своего (виртуального) орудия с человеком во время маневров быстрого прохождения. это то, в чем автономные системы преуспевают, но не обязательно отражают лучшую стратегию.
Скоро от Clearpath Robotics!
Это видео знакомит с типом A руки Preferred Networks, роботизированным захватом с приводом от сухожилий и пассивно переключаемой поверхностью, не подверженной деформациям.
CYBATHLON 2020 пройдет с 13 по 14 ноября 2020 года на базах команд. Они настроят свою инфраструктуру для соревнований и снимут свои гонки. Вместо того, чтобы стартовать прямо рядом друг с другом, пилоты будут стартовать индивидуально и под наблюдением официальных лиц CYBATHLON. Из Цюриха соревнования будут транслироваться через новую площадку в уникальной прямой трансляции.
В этом проекте мы рассматриваем задачу автономных гонок в самой продаваемой гоночной игре Gran Turismo Sport. Gran Turismo Sport известна детальным симулятором физики различных автомобилей и трасс. Наш подход использует обучение с максимальной энтропией с глубоким подкреплением и новый дизайн вознаграждений, чтобы тренировать сенсомоторную политику, чтобы пройти заданный гоночный трек как можно быстрее. Мы оцениваем наш подход в трех разных условиях гонок на время с разными автомобилями и трассами. Наши результаты показывают, что полученные контроллеры не только превосходят встроенного неигрового персонажа Gran Turismo Sport, но также превосходят самые быстрые известные времена в наборе данных о личном лучшем времени круга более чем 50 000 человек-водителей.
С помощью программного обеспечения pitasc от Fraunhofer IPA задача сборки больше не программируется по пунктам, а связана с заготовкой. Таким образом, pitasc адаптирует сам процесс сборки под новые варианты продукта с помощью обновленных параметров.
В этом видео симулятор робота из нескольких материалов используется для создания робота, изменяющего форму, который затем передается на физическое оборудование. Смоделированные и настоящие роботы могут использовать изменение формы для переключения между перекатывающейся походкой и походкой дюймового червя для передвижения в различных средах.
В этой работе представлена новая структура управления локоманипуляциями для выполнения сложных задач с кинодинамическими ограничениями с использованием мобильных манипуляторов. В качестве репрезентативного примера мы рассматриваем перемещение и перемещение домкратов для поддонов в неструктурированной среде. Хотя эти результаты подтверждают эффективность предложенной схемы, они также демонстрируют высокий потенциал мобильных манипуляторов для освобождения рабочих от таких повторяющихся и трудоемких задач. Мы считаем, что эта расширенная функциональность может способствовать повышению удобства использования мобильных манипуляторов в различных сценариях приложений.
Я не знаю, зачем этому роботу-динозавру, раздающему мороженое, нужно выпускать дым из носа, но мне это нравится.
Роботы для удаленного визуального осмотра и наблюдения Guardian S позволяют легко прокладывать кабели в ограниченных или труднодоступных местах. Обладая повышенной маневренностью и способностью подниматься по вертикальным железным поверхностям, робот достигает труднодоступных мест.
Похоже, компания, купившая Anki, работает над надстройкой, позволяющей автомобилям заряжаться во время движения.
Крис Аткесон делает краткий доклад для ориентации Института робототехники CMU.
Семинар UofT по робототехнике с участием Расса Тедрейка из Массачусетского технологического института и TRI по теме «Управление с обратной связью для манипулирования».
Теория управления дает ответ практически на все, но, похоже, не оправдывает ожиданий, когда речь идет о замыкании цикла обратной связи с помощью камеры, о динамике контакта и рассуждениях о надежности распределения задач, которые можно найти на кухне. Недавние примеры из RL и имитационного обучения демонстрируют большие перспективы, но не используют строгие инструменты теории систем. Я хотел бы обсудить, почему, и описать некоторые недавние результаты закрытия петель обратной связи от пикселей для манипуляции роботами «на уровне категорий».
Ваша позиция на особо необходимые для человечества вещи заслуживает особого внимания. Благодарю!
Я таким образом сильно привязался на Ваш портал, что не могу протянуть без него и часа