Посмотрев это видео, я убежден, что RoboCup 2017 в Нагое станет лучшим соревнованием роботов в истории вселенной.
Гуманоидные роботы НАСА слишком велики и дороги, чтобы тратить свое время на исследования взаимодействия человека с роботом, поэтому студенты Университета Райса создали NotBot, чтобы занять их место:
Нет ничего удивительного в том, что человек в костюме робота намного более способен, чем настоящий робот, для многих (если не для большинства) приложений.
На вашу Пасху не хватило лазерных роботов, потому что если бы на ней было достаточно лазерных роботов, это выглядело бы так:
Спецэффекты любезно предоставлены фотохромной краской на яйце и стробоскопом.
Нет нет нет нет нет нет нет нет нет
Профессор Аарон Беккер рассказывает эту историю:
После гостевой лекции Стивена Кляйнена из Shepherd Controls для «Intro to Robotics» @ UH мы решили проверить, насколько безопасен этот робот. Мой папа — дантист, поэтому у меня случайно оказалась зубная щетка.
Немного менее устрашающее видео из лаборатории Аарона Беккера (в частности, его ученика Аруна Махадева), показывающее, как можно использовать глобальный ввод с границами для создания произвольных форм, если вы достаточно терпеливы и умны:
Вместо того, чтобы вручную перемещать тележки с запчастями и оборудованием вокруг своей ремонтной базы в Висконсине, GE обратилась за помощью к OTTO Motors для автономных поставок по требованию:
Камера с замедленной съемкой и рука робота объединились, чтобы сделать эту великолепную рекламу какой-то марки краски, которую я не помню:
Как отмечает Давид Скарамуцца, в характеристиках роя мини-дронов Marco Tempest примечательно то, что все дроны — это супер дешевые (120 долларов) мини-дроны Parrot , локализация которых основана исключительно на уникальной цветной плитке на полу.
Mocoro — это робот от IBM Research Japan, который предназначен для обратной связи с профессорами, преподающими курсы в режиме онлайн или посредством видеоконференции, когда им сложно увидеть, как студенты реагируют на их лекции. Идея заключается в том, что если профессор супер-скучный или говорит слишком быстро, робот будет рядом, чтобы заснуть или выглядеть смущенным:
Без возможности для преподавателя отслеживать реакции и реагировать на них, трудно определить, какая информация резонировала (или утомляла) студентов. Часто студенты находятся в лекционном зале, глядя на своего преподавателя, проецируемого на широкоформатный экран. Кроме того, у преподавателя мало возможностей управления увеличением или уменьшением масштаба, а также изменением того, что он или она видит в студентах. Такая же ситуация применима к ученикам, которые присоединяются к классу из удаленного места.
Чтобы решить эту проблему цифрового расстояния, исследователь IBM Акихиро Косуги придумал идею когнитивного пользовательского интерфейса, который действовал бы как окно наблюдения, встроенное в компьютеры, соединяющие студентов и лектора. Интерфейс позволяет преподавателю перемещать камеру по классу, чтобы лучше взаимодействовать со студентами. Затем Акихиро и стажер IBM Research Сёго Нишигучи сделали еще один шаг вперед в идее автономного виртуального помощника с плавным взаимодействием между студентом и преподавателем и создали агент телеприсутствия, который мог бы посещать курсы со студентами и лектором.
Бот под названием Mocoro предназначен для выражения замешательства, скуки или другого языка тела с помощью простых выражений лица. Чтобы лекция проходила гладко, Mocoro не прерывает ее. Вместо этого лектор должен заметить выражение лица Мокоро, такое как бледность или взгляд вниз, и спросить его: «Что-то не так?» Затем Мокоро может ответить примерно так: «Мне очень жаль, но я не мог понять, что вы только что сказали. Не могли бы вы повторить это для меня? » Таким образом, взаимодействие будет похоже на обычное обсуждение в классе.
Демонстрация роботизированной руки ADA, использующей общую автономию для помощи в приеме пищи в лаборатории персональной робототехники Института робототехники Университета Карнеги-Меллона.
Интересно, сколько зефира пришлось проглотить этим бедным студентам, чтобы эта система заработала.
Лучшие роботы — это роботы с ракетами. НАСА надеется, что однажды один из них может приземлиться на далекой планете или на Луне.
За последние пять недель команды NASA и Masten подготовили и провели испытания суборбитальных ракет для навигационных технологий следующего поколения в рамках проекта CoOperative Blending of Autonomous Landing Technologies (COBALT).
Полезная нагрузка COBALT была интегрирована в ракету Мастена Xodiac. Автомобиль Xodiac использовал глобальную систему позиционирования (GPS) для навигации во время этой первой кампании, которая предназначалась для проверки и уточнения характеристик системы COBALT. Совместные группы провели многочисленные наземные проверочные испытания, внесли изменения в процесс, отработали и уточнили рабочие процедуры, провели три испытания троса и уже совершили два успешных бесплатных полета. Эта успешная совместная кампания предоставила командам COBALT и Xodiac ценные данные о характеристиках, необходимые для уточнения систем и подготовки их ко вторым летным испытаниям этим летом, когда система COBALT приведет ракету Xodiac к точной посадке.
Технологии в рамках COBALT предоставляют космическому кораблю знания во время входа, спуска и посадки, что позволяет ему точно ориентироваться и мягко приземляться близко к поверхностным точкам, которые ранее были слишком рискованными для нацеливания с текущими возможностями. Эти технологии позволят в будущем исследовать Марс, Луну, Европу и другие планеты и луны.
Национальный научный фонд и Национальная робототехническая инициатива несут ответственность за поддержку огромного количества важных исследований в области робототехники, и эти два видеоролика освещают лишь небольшую часть того, что происходит:
Возможно, вы видели, как роботы Куки переворачивают бутылки на SXSW в этом году, но вот немного истории о машинном обучении, которое использовалось для его работы.
Кука был широко представлен на SXSW, и вот еще немного о том, чем они были заняты .
Помимо обеспечения надежного подключения к источнику питания и данных к вашему роботу, привязь также может быть полезна, чтобы помочь ему исследовать области, которые в противном случае он не смог бы достичь.
В конкурсе ICRA 2017 DJI RoboMasters Mobile Manipulation Challenge конкурентам предлагается «разработать легкий мобильный манипулятор, который может автономно собирать, транспортировать и складывать строительные блоки». Команда Гомера мне кажется готовой:
Это квалификационное видео команды Гомера из Университета Кобленц-Ландау. На этот раз мы нацелены на вызов DJI RoboMasters ICRA Mobile Manipulation Challenge в Сингапуре с нашим новым роботом Grimey, названным в честь Фрэнка «Grimey» Граймса. Робот оснащен мобильной механической платформой и пользовательским кодом управления. Используется роботизированная рука Kinova Mico с индивидуальными захватами. Для локализации и отображения мы используем лазерный сканер Hokuyo. Кроме того, робот оснащен двумя камерами ASUS Xtion ProLive RGB-D, которые еще не использовались в квалификационном видео.
Крис Урмсон, генеральный директор и соучредитель Aurora (ранее возглавлявший программу Google по созданию беспилотных автомобилей ), в этом году прочитал лекцию в память о робототехнике Ята в CMU. К сожалению, лекция не раскрывает все об Авроре.
Это очень длинное видео (почти полтора часа), но оно идет быстро, поскольку состоит из очень коротких, последовательных презентаций 17 последних проектов робототехники, финансируемых в рамках партнерства ЕС Horizon 2020 SPARC: