Очень продуманная конструкция небольшого мобильного робота от Draganfly Innovations: трансформирующиеся колеса позволяют ему легко подниматься по лестнице.
DraganScout от Draganfly Innovations Inc. — это уникальный наземный робот, способный трансформироваться и адаптироваться к различным потребностям приложения или миссии. Возможность подниматься по лестнице, стоять вертикально, увеличивать полезную нагрузку до 72 дюймов и преодолевать самые плохие участки местности. В 1998 году компания Draganfly Innovations заново изобрела вертолет, а в 2017 году заново изобрела колесо. Запатентованная технология колес позволяет использовать колесо чтобы быстро трансформироваться из быстро бегущей круглой формы в форму когтя для преодоления лестниц или других препятствий. Стрела также используется в качестве мощного хвоста, помогающего подниматься по лестнице или поддерживать равновесие в положении стоя.
Puffy — это надувной мобильный интерактивный компаньон для детей с нарушениями нервного развития, который немного напоминает другого робота , которого вы, возможно, видели в фильмах:
В документе описывается конструкция Паффи, робота-компаньона для детей с нарушениями развития нервной системы, который был разработан в сотрудничестве с командой терапевтов и специальных педагогов. Puffy обладает комбинацией функций, которая делает его уникальным по сравнению с существующими роботами для этой целевой группы. Пуффи подвижен, а его яйцевидное тело надувное и мягкое. Паффи может интерпретировать детские жесты и движения, выражения лица и эмоции. Он общается с помощью голоса, света, движений в пространстве, а также вывернутых наизнанку проекций в своем теле.
CuddleBits: создайте свой собственный трибл !
Социальные роботы, которые физически проявляют эмоции, приглашают к естественному общению со своими собеседниками-людьми, что позволяет применять такие приложения, как роботизированная терапия, когда сложное дыхание робота влияет на эмоциональное и физиологическое состояние человека. Используя изготовление и сборку своими руками, мы исследуем, как простые роботы с 1 степенью свободы могут влиять на экономичность и настраивать пользователя, используя проекты с открытым исходным кодом. Мы обнаружили, что CuddleBits могут выражать возбуждение (активацию) и, в меньшей степени, валентность (приятность). Мы также покажем, как парадигма уточнения эскиза в сочетании с изготовлением своими руками и новыми методами ввода позволяет параметрическое проектирование отображения физических эмоций, и обсудим, как освоение этого скупого случая может дать представление о наслоении простого поведения в более сложных роботах.
У Кроу Т. Робота и Тома Серво есть идея для фильма Адама Сэндлера, которая лучше, чем любой другой фильм Адама Сэндлера:
Познакомьтесь с лабораторией NCCR Robotics Paik Lab (RRL, EPFL), которую возглавляет профессор Джейми Пайк, лаборатория предназначена для создания интерактивных роботизированных систем с использованием передовых производственных технологий. Лаборатория специализируется на создании мягких складных роботов для использования в различных ситуациях, включая создание совместимых роботизированных вспомогательных устройств для людей с ограниченными возможностями.
У роботов Swarm тоже есть чувства, и они могут показать вам, что они чувствуют, с помощью скоординированных движений:
По мере того как роботы становятся повсеместными в нашей повседневной среде, мы начинаем видеть, как их используют в группах, а не индивидуально для выполнения задач. Мы представляем исследование, направленное на то, чтобы понять, как разные модели движения влияют на восприятие людьми групп небольших настольных роботов. Чтобы понять это, мы сосредоточимся на эффектах изменения скорости, плавности и синхронизации роботов на воспринимаемую валентность, возбуждение и доминирование. Мы обнаружили, что скорость наиболее сильно зависит от этих факторов. Что касается эмоциональной реакции человека на роботов, мы согласовываем и опираемся на предыдущую работу, имеющую дело с отдельными роботами, которая соотносит скорость с валентностью и плавность с возбуждением. Кроме того, участники отметили усиление положительного аффекта в ответ на синхронное движение, хотя синхронизация не оказала существенного влияния на измеряемое восприятие.
Хотя, возможно, и не так драматично, как соревнования по футболу среди роботов, RoboCup @ Home (соревнование, направленное на развитие сервисных и вспомогательных технологий роботов), возможно, более важны для общества в целом. Вот финальный заезд Tech United Eindhoven:
Как сделать дрон более устрашающим? Поместите дополнительную опору в центр, а затем включите в нее небольшой бензиновый двигатель:
LittleBot — это программируемый робот на базе Arduino, в основном напечатанный на 3D-принтере. Вы можете использовать Scratch и Blockly , и есть много места для настраиваемых датчиков и оборудования. Прямо сейчас на Kickstarter за 55 долларов:
Весна у Ekso Bionics была насыщенной, выглядит так:
Прежде чем вы начнете паниковать по поводу этого робота ВМС США с пулеметом на нем, обратите внимание, что все это дистанционное управление, поэтому вам придется найти человека, виноватого в том, что что-то пойдет не так.
Экзоскелеты становятся все более совершенными и полезными, и некоторые из наиболее интересных исследований посвящены системам, которые являются вспомогательными, которые делают вас быстрее и сильнее, но не полностью заменяют их. В EPFL разрабатывают экзоскелет, который полностью пассивен, пока не обнаружит, что вы собираетесь потерять равновесие, после чего он срабатывает, чтобы вы не упали:
Роботы приходят за вашей спаржей:
Я знаю, что это поле со спаржей выглядит фальшивым, но, видимо, это не так, именно так выглядит растущая спаржа.
RoboMagellan — это соревнование в RoboGames для созданных с нуля роботов, которые могут перемещаться между путевыми точками и избегать препятствий, получая при этом бонусные очки за касание конусов. Вот POV финального прогона робота-победителя EntdeckerL:
Flooring Fellow — это робот для мытья полов, оснащенный губкой, которая работает как ленточная шлифовальная машина, когда вам нужно серьезно очистить пол:
Эксперимент Flooring Fellow (2F) был направлен на разработку коворкинг-робота для выполнения определенных функций строительства полов: удаления раствора и мытья полов кислотой. Разработанный коворкинг-робот вместе с рядом аксессуаров обеспечивает повышенную безопасность, эргономичность и экологичность на определенных этапах работы. Мобильная база робота 2F оснащена системой губки и механизмом для приложения надлежащего давления губки. Система питается от аккумулятора, что позволяет избежать использования тяжелых силовых кабелей, а аккумулятор также является съемным и переносным. Навигационные датчики и навигационное программное обеспечение на основе операционной системы робота (ROS) дают роботу необходимый уровень автономности. Система также имеет как автономный, так и ручной режим управления: пользовательский интерфейс для мобильных устройств позволяет конфигурировать, настраивать и управлять роботом.
На этом видео показан робот RIPPA, работающий в яблоневом саду в городе Три моста, Виктория, Австралия. Демонстрируются различные экспериментальные автономные задачи, в том числе: автономное отслеживание и изменение рядов, автономное обнаружение яблок в реальном времени и целевое дозирование жидкости с переменной скоростью с помощью VIIPA.
В этом видео рассматривается проблема онлайн-оптимизации траектории и совместного предотвращения столкновений, когда несколько мобильных сервисных роботов работают в непосредственной близости друг от друга. Использование онлайн-оптимизации траектории для получения плавных переходов в сценариях пересечения путей с несколькими агентами относится к требованию большей гибкости и эффективности в промышленных системах автономных управляемых транспортных средств (AGV), где эти ситуации традиционно решаются путем расчета объездных путей или путем внедрения простых правил дорожного движения. , в котором одному агенту нужно остановиться, чтобы пропустить другой. В этом подходе роботы разделяют траектории друг друга с помощью облачной навигационной инфраструктуры, чтобы можно было выполнить совместную оптимизацию.
В этом видео резюмируется исследование, проведенное Группой робототехники и восприятия Цюрихского университета в области видения на основе событий в период с 2013 по 2017 год. Датчики на основе событий позволяют создавать очень гибких маломощных роботов, которые в течение микросекунд реагируют на изменения в окружающей среде. , быстрее, чем роботы на базе стандартных камер, у которых задержка составляет 200 мс и более. Мы исследуем новые методы, позволяющие нашим роботам воспринимать и понимать окружающую среду с помощью нейроморфных датчиков. В своей работе мы стремимся продемонстрировать возможности этих датчиков для решения реальных проблем робототехники, которые недоступны для традиционных камер, а именно в условиях высокой скорости и / или высокого динамического диапазона (HDR).
Это выступление на TEDx от Лейлы Такаяма, которая работала в Willow Garage и Google X, прежде чем стать профессором психологии в Калифорнийском университете в Санта-Круз. Как психолог, Лейла имеет уникальный взгляд на взаимодействие человека и робота, и ее доклад превосходен и длится всего 12 минут.