Video Friday — это ваша еженедельная подборка потрясающих видеороликов о роботах, собранных вашими блоггерами Automaton. Мы также будем публиковать еженедельный календарь предстоящих событий в области робототехники на следующие два месяца; вот что у нас есть:
Чтобы отпраздновать Национальную неделю робототехники, Флоридский институт познания человека и машин недавно провел ежегодный День открытых дверей по робототехнике в недавно построенном Центре Левина для исследований IHMC. Исследователи IHMC продемонстрировали работу на нескольких платформах, включая робота Atlas Humanoid, экзоскелет MinaV2, Planar Elliptical Runner и станции виртуальной реальности.
Этот маленький бегающий робот на беговой дорожке? Это называется плоский эллиптический бегун. Он новый, и вот о нем подробнее:
Planar Elliptical Runner — это бегущий робот, который может бегать на беговой дорожке со скоростью около 12 миль в час. Он зажат между двумя стеклянными пластинами, которые удерживают его в сагиттальной плоскости. Он не может повернуться или наклониться в сторону, но может наклониться вперед / назад и упасть. Робот является «стабильным без обратной связи». Есть только 1 мотор, приводящий в движение ноги. На борту нет датчиков или компьютеров. Автомобильный радиоконтроллер RC определяет, сколько мощности необходимо приложить к двигателю. Дайте роботу больше мощности, и он будет работать быстрее. Меньше мощности, и он работает медленнее. В моделировании мы изучаем, как распространить эту концепцию на 3D-бег. Первоначальное моделирование дает многообещающие результаты.
Даже просто взглянув на симуляцию следующего поколения, вы можете увидеть, как положение стопы меняется с параллельного на перекрывающееся. Нам не терпится увидеть это в действии и узнать, как они заставили его работать.
Соня работает в лаборатории рядом с ребятами из Ghost Robotics, и ко Дню Звездных войн она одела Minitaur как симпатичного маленького AT-AT, благодаря костюму собаки, набитому пузырчатой пленкой:
Если бы AT-AT действительно могли двигаться таким образом, у Альянса повстанцев не было бы шансов.
Я не буду баловать, кто выиграл Открытый чемпионат Португалии по футболу среди роботов среднего размера в 2017 году, но вот подсказка: оба видео полуфинала и финала взяты из Технического университета Эйндховена.
Техника прохождения становится все лучше и лучше с каждым годом.
Неизбежно:
Мне нравится, как она говорит: «Мама пытается пылесосить». Нет, мама занята давать собаке непонятные инструкции, а Roomba пылесосит.
Это захватывающее исследование лаборатории интерактивной робототехники ASU показывает, что нужно, чтобы научить робота делать что-то очень простое, что люди могут делать, даже не задумываясь:
Больше, чем вы когда-либо хотели узнать о BionicCobot от Festo.
Большинство руководств по дронам советуют не летать, когда идет дождь M&M. Вот как это будет выглядеть, если вы все равно сделаете это:
Конфетти также завораживает, хотя вам не обязательно смотреть больше первых 20 секунд любого из этих видео.
Это не похоже ни на один пляж, на котором я когда-либо был, но эта 360-градусная мозаика пляжа Оганквит на Марсе показывает, где сейчас находится один из самых одиноких роботов в солнечной системе :
Вот финальные матчи чемпионата мира FIRST Robotics в Сент-Луисе (переходите к 3:24):
Если вы очень запутались в происходящем, не волнуйтесь, это нормально для непосвященных. Также обратите внимание, что роботы автономны только в течение первых 15 секунд соревнования: в остальное время они управляются дистанционно. Надеюсь, что FIRST увеличит время автономной работы в будущем, так как в настоящее время самые большие проблемы в робототехнике действительно связаны с программным обеспечением. Во всяком случае, вот второй финал:
Беспилотный: этот документальный фильм исследует автономию и ее влияние на людей и общество. Это закулисный взгляд на исследование и внедрение автономных систем. В частности, документальный фильм посвящен роботам-гуманоидам, роботизированным доильным системам и беспилотным автомобилям. В нем рассматриваются следующие вопросы: насколько автоматизация — это слишком много автоматизации? Какую работу должны выполнять люди, а какую работу должны выполнять роботы? Какое наибольшее влияние роботы окажут на людей? Unmanned приходит к окончательному выводу, что роботы являются отражением нас самих и, следовательно, помогают нам лучше понять нашу собственную природу.
«Беспилотный» спродюсировали Элисон Кэмпбелл и Сет Будро из колледжа Святого Михаила в Вермонте.
NASLab в Michigan Tech отметила Национальную неделю робототехники, проведя экскурсию по лаборатории и ее робототехническим проектам.
Вот пара выступлений с Дня робототехники Мичигана. Первый — от Талии Мур, научного сотрудника по экологии и эволюционной биологии из Мичиганского университета, на тему «Симбиотическая связь между робототехникой, вдохновленной биологией, и эволюционной биологией».
И второй — Джесси Гризл из Мичиганского университета, который выделяет некоторые исследования робототехники, над которыми он работает.
Два семинара CMU RI для вас на этой неделе. Первая — Сельма Сабанович о роботах на благо общества:
Ожидается, что в ближайшем будущем роботы станут повсеместными, работая вместе с людьми в повседневной среде, чтобы обеспечить различные социальные преимущества. В отличие от этого широкого социального видения приложений робототехники, оценки роботов и исследования взаимодействия человека и робота в основном сосредоточены на более ограниченных контекстах, в основном на диадическом взаимодействии и взаимодействии малых групп в лабораториях. В результате у нас есть ограниченное представление о том, как роботы воспринимаются, принимаются и поддерживаются в неограниченных естественных социальных обстоятельствах, в которых исследователи практически не контролируют последующие взаимодействия.
В этом выступлении будут обсуждаться выводы из серии исследований по разработке и использованию социально-вспомогательных роботов (SAR) для ухода за пожилыми людьми, направленных на расширение нашей осведомленности о более широкой культурной, организационной и социальной динамике, которая влияет на использование и последствия использования роботов вне лаборатории. . Наши домашние интервью с пожилыми людьми показали, что существующие конструкции роботов воспроизводят нежелательные стереотипы старения, в то время как естественные наблюдения за использованием роботов в доме престарелых показывают, что для успешного добровольного взаимодействия человека с роботом необходим постоянный труд различных групп пользователей. В ответ на эти результаты мы в настоящее время участвуем в совместной разработке роботов с пожилыми людьми и клиницистами, чтобы предоставить возможность для взаимного обучения, вдохновить обе стороны мыслить дальше обычных стереотипов пожилых людей и роботов. и выявить нетехнические проблемы, вызывающие особую озабоченность у клиницистов и пожилых людей, которые могут повлиять на долгосрочное внедрение роботов. Эти проблемы включают соответствие роботов домашним условиям и ценностям пожилых людей, трудовой практике и клиническим потребностям обслуживающего персонала, а также более широкой инфраструктуре здравоохранения (например, механизмам страхования). В заключение я расскажу о способах решения более широких организационных и социальных проблем в ходе проектирования и разработки роботов, работая вместе с потенциальными пользователями и другими заинтересованными сторонами, чтобы избежать нежелательных последствий и создать надежную социальную поддержку, которая может справиться с неизбежными проблемами, которые возникают, когда мы применяем роботов в обществе. Эти проблемы включают соответствие роботов домашним условиям и ценностям пожилых людей, трудовой практике и клиническим потребностям обслуживающего персонала, а также более широкой инфраструктуре здравоохранения (например, механизмам страхования). В заключение я расскажу о способах решения более широких организационных и социальных проблем в ходе проектирования и разработки роботов, работая вместе с потенциальными пользователями и другими заинтересованными сторонами, чтобы избежать нежелательных последствий и создать надежную социальную поддержку, которая может справиться с неизбежными проблемами, которые возникают, когда мы применяем роботов в обществе. Эти проблемы включают соответствие роботов домашним условиям и ценностям пожилых людей, трудовой практике и клиническим потребностям обслуживающего персонала, а также более широкой инфраструктуре здравоохранения (например, механизмам страхования). В заключение я расскажу о способах решения более широких организационных и социальных проблем в ходе проектирования и разработки роботов, работая вместе с потенциальными пользователями и другими заинтересованными сторонами, чтобы избежать нежелательных последствий и создать надежную социальную поддержку, которая может справиться с неизбежными проблемами, которые возникают, когда мы применяем роботов в обществе.
И второй — Сидд Шриниваса о манипуляциях с роботами в условиях беспорядка и неопределенности с людьми и вокруг них:
Роботы манипулируют фабриками со сверхчеловеческой скоростью и ловкостью. Но все же они терпят неудачу даже в условиях умеренного беспорядка или неопределенности. Однако телеоператоры-люди совершают замечательные манипуляции с одним и тем же оборудованием. Моя цель исследования — преодолеть разрыв между тем, что роботы-манипуляторы могут делать сейчас, и тем, что они могут делать. То, чем интуитивно владеют люди-операторы, чего не хватает роботам, — это модели взаимодействия между манипулятором и миром, выходящие за рамки простого выбора. Я опишу нашу работу над непонятными физическими манипуляциями, в результате которых были получены простые, но эффективные модели, интегрированные с проприоцепцией и восприятием, которые позволили роботам бесстрашно толкать, тянуть и сдвигать объекты, а также реконфигурировать беспорядок, который мешает их первичному восприятию. задача. Но человеческая среда также заполнена людьми. Совместная манипуляция — это танец, требующий разделения намерений, выводов и сил между роботом и человеком. Я также опишу нашу работу по математике взаимодействия человека и робота, которая позволила создать основу для сотрудничества с использованием байесовского вывода для моделирования человека-сотрудника и оптимизации траектории для создания гибких планов сотрудничества. Наконец, я расскажу о нашей новой инициативе по вспомогательному уходу, которая фокусируется на объединении физики, сотрудничестве человека и робота, теории управления и реабилитационной инженерии для создания и развертывания систем ухода. Я также опишу нашу работу по математике взаимодействия человека и робота, которая позволила создать основу для сотрудничества с использованием байесовского вывода для моделирования человека-сотрудника и оптимизации траектории для создания гибких планов сотрудничества. Наконец, я расскажу о нашей новой инициативе по вспомогательному уходу, которая фокусируется на объединении физики, сотрудничестве человека и робота, теории управления и реабилитационной инженерии для создания и развертывания систем ухода. Я также опишу нашу работу по математике взаимодействия человека и робота, которая позволила создать основу для сотрудничества с использованием байесовского вывода для моделирования человека-сотрудника и оптимизации траектории для создания гибких планов сотрудничества. Наконец, я расскажу о нашей новой инициативе по вспомогательному уходу, которая фокусируется на объединении физики, сотрудничестве человека и робота, теории управления и реабилитационной инженерии для создания и развертывания систем ухода.