Когда пациенты, перенесшие инсульт, выздоравливают после паралича верхней части тела, терапевты часто направляют свои руки через потерянные движения, помогая нервной системе «переучиваться». Задача может быть сложной, хотя, где вступает в настройку Harmony SHR.
Разработанный в Остине, штат Техас, Harmony Bionics, SHR представляет собой роботизированный экзоскелет для верхней части тела, который используется в сидячем положении. Его две шарнирные руки мягко прикованы к верхним и нижним рукам пациента, поддерживая их вес, многократно перемещая их с помощью предварительно запрограммированных индивидуальных упражнений для пациента, предназначенных для воспроизведения повседневных задач.
Хотя терапевт обычно выполняет эту работу вручную, это может привести к физическому утомлению при работе с группой пациентов в течение всего дня. Идея заключается в том, что с помощью Harmony SHR терапевты могут проводить с каждым пациентом большее количество повторений за сеанс.
Систему также можно использовать в режиме двусторонней синхронизации, в котором роботизированная рука, держащая парализованную руку пациента, просто отражает движения, которые они совершают с помощью своей «хорошей» руки (которая прикреплена к другому роботу и направляет его). рука).
Кроме того, экзоскелет может быть настроен на компенсацию травм, таких как вывихи плеча, плюс он повторяет естественный диапазон движений плеча, поэтому он не должен вызывать никаких травм.
Вы можете увидеть использование Harmony SHR в следующем видео.