Если вы робототехник и хотите работать с гуманоидами, но не хотите создавать робота с нуля, PAL Robotics будет рада продать вам его. Испанский производитель роботов представляет новый вариант, улучшающий его гуманоидов REEM : TALOS — робот с 32 степенями свободы, высотой 1,75 метра и весом 100 кг, предназначенный для динамичной ходьбы, подъема тяжестей и (в конечном итоге) помощи. люди со всеми теми задачами, которые мы действительно не хотим делать.
По словам генерального директора PAL Франческо Ферро, PAL Robotics разработала TALOS с целью заставить робота «работать над физически сложными и точными задачами, выполняемыми во враждебных или неудобных промышленных условиях» . Это означает, что робот — это не просто исследовательская платформа — он будет начинать исследования, как и многие другие роботы, но PAL надеется, что он сможет перейти к выполнению полезных задач в реальном мире, чего роботы-гуманоиды в целом не являются. известен.
Прямо из коробки (и мы предполагаем, что это довольно большая коробка) TALOS может ходить со скоростью 3 км / ч, он может справляться с перемещением по неровным поверхностям , а его батарея может поддерживать его работу до 3 часов (в зависимости от того, что робот делает) . Робот питается от ROS (ура!), А полная связь EtherCAT позволяет его внутренним сетям запускать контуры управления в диапазоне килогерц. У него есть рычаги с 7 степенями свободы, каждое из которых может поднять внушительные 6 кг при полном выдвижении. Он модульный и имеет возможность обновления как аппаратного, так и программного обеспечения.
Первый TALOS (названный Pyrène) уже усердно работает в Лаборатории анализа и архитектурных систем (LAAS-CNRS) в Тулузе, Франция :
Полноразмерные роботы-гуманоиды — дело непростое, поэтому мы спросили PAL Robotics, что за история стоит за TALOS:
Мы считаем, что наша среда адаптирована для нас, людей, и поэтому в долгосрочной перспективе нам понадобится робот, способный адаптироваться к нашей человеческой среде. TALOS уже давно входит в нашу дорожную карту, и мы рады, что смогли работать с LAAS-CNRS, чтобы это первое устройство было доступно и уже работало в исследовательских целях. Это действительно оказалось для нас огромной инженерной задачей, и мы очень довольны конечным результатом.
PAL Robotics надеется, что в течение следующих пяти лет TALOS будет работать бок о бок с людьми, выполняющими манипуляции в промышленных приложениях. В долгосрочной перспективе есть потенциал для работы в поисково-спасательных службах или в других областях, куда слишком опасно отправлять людей. TALOS идеально подходит для таких вещей, и это отражается на стоимости — около 1 миллиона евро. Лучшее место для такого робота — это единственный безопасный вариант.