Один из роботов, исследующих пещеры команды CoSTAR, который примет участие в DARPA Subteriterranean Challenge на этой неделе
На этой неделе DARPA начинает соревнование под названием «Подземный вызов», где орды роботов спускаются в пещеры и туннели, чтобы проверить, насколько хорошо они могут самостоятельно перемещаться в этих условиях. Одна команда, возглавляемая Лабораторией реактивного движения НАСА (JPL), вводит экипаж ботов, которые могли бы сообщить о будущих разработках космических роботов, которые исследуют пещеры и лавовые трубки на других планетах и лунах.
Подземный вызов DARPA был разработан, чтобы помочь устранить очевидный пробел в способности роботов и автономных систем ориентироваться в подземных средах. Это включает в себя естественные сети пещер, которые имеют неровную местность и ограниченные и большие пещеры; искусственные туннельные системы с длинными проходами, вертикальными шахтами и несколькими уровнями; и городские подземные среды, такие как системы метро, которые могут иметь сложную планировку на несколько этажей.
Чтобы стимулировать инновации в этой области, DARPA обращается к командам инженеров и ученых из учреждений и компаний по всему миру. Призовой фонд составляет более 5 миллионов долларов США для команд, которые могут успешно картировать эти среды, избегать опасностей и извлекать скрытые предметы в качестве доказательства.
Первый тест, проводимый на этой неделе, — это туннельная схема. При этом команды должны нанести на карту старые шахтные туннели и найти спрятанные внутри предметы, такие как телефоны и горячие манекены. Разумеется, в туннели не допускаются люди — команды должны послать роботов своего собственного дизайна, чтобы сделать за них грязную работу. Победителем становится команда, которая отмечает местоположения большинства объектов с точностью до 5 м (16,4 фута).
Конечно, с DARPA у руля, наиболее перспективные технологии конкурса, скорее всего, будут задействованы в сценариях защиты, но организация также говорит, что первые спасатели могут выиграть, отправляя роботов в потенциально опасные подземные среды, например, для поиска для пострадавших от стихийных бедствий или локализации утечек газа.
Но не у всех роботов будут приложения на Земле. Коллективная совместная подземная автономная система устойчивых роботов (CoSTAR), в которую входят 60 членов из JPL, Caltech, MIT и KAIST, участвует в конкурсе, чтобы получить некоторую практику для парка роботов, которые могли бы однажды найти признаки жизни под землей. в других мирах.
Команда CoSTAR вводит в соревнование парк роботов с разными силами. В Туннельном Контуре колесные вездеходы и роботы с подобными танку протекторами, предназначенными для работы с пересеченной местностью, будут ползти по земле. Подобный танку робот может даже вращать свои ступени в форме ласта, чтобы стоять в вертикальном положении. Им будут помогать летающие над головой дроны, заключенные в защитные оболочки, чтобы противостоять ударам о стены.
Роботы будут оснащены набором датчиков, включая камеры, лидарные и инерциальные измерительные блоки (IMU), и будут взаимодействовать друг с другом, чтобы максимально полно отобразить обстановку.
Для будущих испытаний в этом продолжающемся испытании команда CoSTAR планирует использовать робота по имени Drivocopter, который может как двигаться по земле, так и взлетать вдоль стен пещеры и через отверстия в потолке.
Конечная цель команды — применить уроки, извлеченные из этой задачи, к роботам, предназначенным для исследования похожих сред на Луне, Марсе и в других мирах. Эти подземные среды являются одними из самых многообещающих мест для поиска следов внеземной жизни, либо живущих, либо давно умерших.
«Большой вопрос для НАСА: есть ли жизнь за пределами Земли?» говорит Али Ага, главный следователь команды CoSTAR. «Одним из основных мест, где можно найти ответы на этот вопрос, являются подземные среды, поскольку они являются одними из самых нетронутых мест, защищенных от ультрафиолетового излучения и космических лучей. Если в Солнечной системе есть жизнь, то это наиболее вероятные места для укрытия Это.»
Туннельная трасса подземного соревнования DARPA будет проходить с 15 по 22 августа с участием 11 команд. После этого в феврале 2020 г. последует городской цикл, затем в августе 2020 г. — пещерный, а через год завершится финал систем.