Инженеры Центра инновационных разработок Fraunhofer Italia (IEC) в Больцано, Италия, разрабатывают программное обеспечение, которое позволит помощнику робота помогать на строительных площадках. Основанный на исследовательской платформе Husky A200, мобильный робот использует новое навигационное программное обеспечение для выполнения автономных задач логистики.
Роботы уже въезжают в наши дома, и вскоре они могут помочь в их строительстве. Строительство — это сложная, дорогостоящая и постоянно меняющаяся задача, требующая большой командной работы и постоянной адаптации, поскольку пустая партия превращается в законченное здание, и роботы могут помочь в ускорении процесса при одновременном снижении затрат.
Однако строительная площадка часто выглядит как упражнение в организованном хаосе, по которому трудно ориентироваться даже человеку, не говоря уже о роботе. С целью внедрения робототехники в области строительства, филиал Fraunhofer разрабатывает новый программный интерфейс, который связывает информационное моделирование зданий (BIM) с Robot Operating System (ROS), модульной операционной системой с открытым исходным кодом, которая поддерживает ряд языки программирования, позволяющие инженерам-робототехникам быстро разрабатывать системы роботов.
«Цифровизация предлагает строительной отрасли беспрецедентные возможности для интегративного способа работы», — говорит Кармен Марчер, руководитель исследовательской группы Process Engineering in Construction. «BIM является ключевым компонентом в цифровизации строительства. Сочетание этого инновационного метода работы и робототехники является одной из многих возможностей, которые цифровизация предлагает этой отрасли. В Fraunhofer Italia IEC мы создали интерфейс, который соединяет BIM с коммерчески доступным исследовательские роботы, чтобы они могли использовать данные BIM «.
Новый интерфейс обрабатывает чувствительную ко времени информацию для обновления базы данных о препятствиях на строительной площадке, которые датчики робота могут иметь проблемы с непосредственным обнаружением проблем, что позволяет ему избежать опасностей, таких как, например, открытый подъемный вал.
По словам Фраунгофера, эти цифровые данные о зданиях помогают роботу-помощнику безопасно перевозить тяжелые грузы строительных материалов и инструментов по строительной площадке. Для навигации по пересеченной местности, меняющейся местности, мобильный робот использует электронный блок управления и датчики ускорения, лазера и наклона. Кроме того, он может следить за человеком, если активирована его функция «следуй за мной».
В настоящее время помощник робота ограничен тестами в помещениях, но цель состоит в том, чтобы роботы, подобные ему, могли выйти в реальный мир, чтобы помочь не только строителям, но и фермерам.