Что меньше собаки, умеет делать удивительные сальто и ходит быстрее вас?
« Мини-гепард » — четырехногий силовой агрегат, разработанный исследователями из Массачусетского технологического института (MIT), — вот что.
Команда представила робота-четвероногого на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Монреале, где она была продемонстрирована вместе с другими роботами, похожими на животных, такими как Boston Dynamics ‘SpotMini и Unitree Robotics’ Laikago. Первый, в частности, уже намечен к коммерческому выпуску , а второй — дань уважения русской собаке-космонавту Лайке — уже проходит испытания в университетах.
Похоже, мини-гепард опоздал на игру, но исследователи говорят, что она «практически неразрушима».
Когда мини-гепарда бьют по земле, он легко может выздороветь не более чем быстрым взмахом локтей. Он может даже пережить неудачный сальто и восстановиться с очень небольшим уроном. В случае , если конечность или двигатель делает перерыв, часть может быть легко заменен на новый.
«Вы можете соединить эти части, почти как в Legos», — пояснил ведущий разработчик Бенджамин Кац.
Легче индейки, но может перевернуться
На первый взгляд мини-гепард выглядит шустрым и легким на ногах. Но исследователи Массачусетского технологического института говорят, что у него есть широкий диапазон движения, который может конкурировать с гимнасткой-чемпионом . Он способен сгибаться и широко размахивать ногами, позволяя ему ходить правой стороной вверх или вверх ногами. Как и его тезка, он также быстр: скорость ходьбы мини-гепарда вдвое выше, чем у обычного человека. Впрочем, это может быть не так быстро, как на самом деле: гепард из зоопарка Цинциннати держит рекорд скорости на земле, преодолев 100-метровый рывок менее чем за шесть секунд .
Помимо того, что он упругий, он также удивительно легкий. Мини-гепард весит всего около 20 фунтов, что легче, чем некоторые индейки благодарения. Это также первый четвероногий робот, совершивший сальто назад: исследователи утверждают, что мини-гепард может выполнять сальто на 360 градусов из положения стоя. Вот человек, делающий это, для справки:
Команда MIT сначала намеревалась создать робота, который может растягиваться и крутиться, чтобы отображать диапазон движения, подобный йоге, сохраняя при этом равновесие. Мини-гепард способен делать такие вещи — и другие «сумасшедшие вещи», которые не могут делать обычные роботы .
«Большая часть того, почему мы создали этого робота, заключается в том, что с ним так легко экспериментировать… потому что робот очень надежен и не ломается легко, а если он ломается, его легко и не очень дорого ремонтировать», — говорит Кац. добавлено.
Меньше и намного лучше
Мини-гепард является последним воплощением Cheetah 3 MIT, по сути слепого робота, который может путешествовать по пересеченной местности и перелезать через обломки. Одна вещь, которую мини-гепард имеет по сравнению со своим предшественником, — это мобильность: при всех своих наворотах Гепард-3 все еще весит 90 фунтов и нуждается в стабилизации. Это также дорого, так как каждая деталь разрабатывается по индивидуальному заказу, и где такое простое, как обновление, может означать «тонну редизайна».
Чтобы избежать этой проблемы с мини-гепардами, команда разработала его с учетом модульности. Он также построен с использованием имеющихся в продаже двигателей, что делает замену деталей очень легкой задачей.
У каждой ноги есть три двигателя, чтобы дать ей три степени свободы и широкий диапазон движения. Помимо легкого веса, робот имеет конструкцию с высоким крутящим моментом и низкой инерцией. Это позволяет ему выполнять сальто с высокой маневренностью и силовым ударом без риска поломки конечностей или коробок передач. В движении мини-гепард может бегать, касаясь ногами земли только на 150 миллисекунд за раз, прыгать в воздухе с каждым шагом и даже бегать двумя ногами по земле за раз.
«Большинство роботов не способны на это», — отметил Кац.