Гибкие роботы, безусловно, могут пригодиться для таких задач, как поиск жертв на местах бедствий, именно поэтому мы видели таких, которые прыгают , бьются по ветру и « плавают » по неровной местности. Один из последних, разработанный в израильском университете Бен-Гуриона, сканирует и разрастается.
Устройство, известное как Rising Sparl-Tuned Automotive Robot (RSTAR), оснащено как круглыми, так и открытыми колесами с тремя спицами. Они расположены по обе стороны от рук, которые поворачиваются вниз и наружу от основного корпуса робота.
При движении по твердой ровной местности RSTAR использует свои круглые колеса для движения со скоростью более 3 футов (0,9 м) в секунду. Однако при столкновении со свободными поверхностями, такими как песок или грязь, он может перевернуться, позволяя колесам со спицами встать и закопаться.
Он может даже перемещаться прямо вверх по валам и т. Д., Вытягивая свои ножки так, чтобы круглые колеса давили на вертикальные поверхности с обеих сторон робота. Эта та же самая тактика может использоваться, чтобы путешествовать через горизонтальные шахты или трубы.
В ситуациях, когда рельеф местности слишком сложен для колес любого типа, робот все еще может двигаться вперед, совершая «черепашью прогулку», вдохновленную биологией. Это включает в себя распрямление рук прямо, затем попеременно поднимая основное тело вперед по отношению к ним, и поднимая их вперед по отношению к основному телу (ходьба показана на видео ниже).
Хотя текущий прототип RSTAR довольно мал, исследователи в настоящее время работают над увеличенной версией, которая могла бы перевозить до 4 фунтов (1,8 кг) датчиков или другого груза и могла бы преодолевать препятствия, такие как лестницы. Также возможно, что миниатюрный растягивающийся робот мог ехать на нем, готовый спрыгнуть и исследовать узкие места, к которым более крупный робот не мог получить доступ.