Вбиваемые вертикально в землю, взаимозаменяемые металлические пластины, известные как шпунтовые сваи, могут препятствовать эрозии почвы после дождя, они могут служить в качестве подпорных стен на склонах или выполнять другие функции. Однако их установка является трудоемким процессом, поэтому ученые создали робота для этой работы.
Колесный робот, созданный командой из Института биологического вдохновения при Гарвардском университете в Виссе, называется Romu, и в настоящее время он способен перевозить несколько свай одновременно.
Чтобы построить такие конструкции, как контрольные плотины, минимизирующие эрозию, он начинается с поднятого шасси, захватывая одну из свай и вставляя ее нижний конец в землю. Затем робот опускает свое тело, на котором расположен захват, в пределах своей рамы. Это позволяет ему использовать собственный вес, чтобы оттолкнуть груду. В то же время, электрический молотковый механизм внутри тела вызывает его вибрацию, помогая ворвать груду в почву.
Как только тело уходит так далеко, как только может, оно освобождает груду и поднимается обратно. Затем он перехватывает кучу в более высокой точке и снова начинает толкать ее вниз. Этот процесс повторяется до тех пор, пока Рому не определит, что стопка была вставлена на желаемую глубину.
Затем робот движется вперед и вставляет еще одну стопку, которая сцепляется с первой по ее краю. Продолжая таким образом, устройство может построить плотину (или другую структуру), состоящую из нескольких связанных свай. А когда у робота заканчиваются груды, он может автономно вернуться на базовую станцию, чтобы получить больше.
В качестве дополнительного бонуса, система, которая позволяет ему поднимать и опускать свое тело, также позволяет всем четырем колесам независимо перемещаться вверх или вниз — это, в свою очередь, позволяет Romu оставаться на ровной поверхности, наклоняя сваи прямо вниз из под углом наклона.
Пока что технология была продемонстрирована как в лаборатории, так и на пляже. Ученые надеются, что, как только он будет развиваться, рои роботов с беспроводной связью смогут вместе работать над большими проектами. Используя встроенные датчики, они могли понять окружающую среду, совместно выясняя, где и каким образом должны быть построены конструкции.
«Этот робот, работающий на листовых сваях, с его продемонстрированной способностью работать в естественной обстановке сигнализирует путь, по которому робототехнические и робототехнические возможности Института Висса могут быть использованы как в естественной, так и в искусственной среде, где используются обычные машины, ограничения рабочей силы или цена недостаточна для предотвращения зачастую катастрофических последствий », — говорит директор-основатель Института Висс Дональд Ингбер. «Этот робот также может реагировать на чрезвычайные ситуации, когда ограждение от опасных химических разливов или выбрасываемых радиоактивных жидкостей затрудняет или делает невозможным вмешательство человека».
Рому демонстрируется в следующем видео.