На Международной космической станции (МКС) появилось три новых летающих робота, которые все вместе называются астробиами. Созданные НАСА, эти три бота — Мед, Королева и Бамбл — будут работать вместе с космонавтами в будущих миссиях.
«Основная цель платформы Astrobee — предоставить испытательный стенд для невесомости для приглашенных ученых, чтобы опробовать новые робототехнические технологии в космосе», — говорит Мария Буалат, руководитель проекта Astrobee в Исследовательском центре Эймса НАСА в Силиконовой долине Калифорнии, в заявлении для прессы , «Astrobee продемонстрирует возможности роботов, которые позволят и улучшат исследования человека. Выполнение таких экспериментов в условиях невесомости в конечном итоге поможет разработать новое аппаратное и программное обеспечение для будущих космических полетов ».
Милая, Королева и Шмель не работают независимо. Они являются частью свободно летающей системы роботов, каждый из которых приводится в движение электрическими вентиляторами. Они имеют модульную конструкцию аппаратного и программного обеспечения, что делает их гибкими и универсальными в том, что они могут делать с МКС. У них есть три отсека полезной нагрузки, оставляя астронавтам девять портов для установки нового оборудования в будущем.
В духе открытия НАСА выпустило программное обеспечение Astrobee с открытым исходным кодом, которое можно найти на GitHub . Там, в НАСА, говорится, что «Astrobee Robot Software выполняет локализацию на основе видения, обеспечивает автономную навигацию, стыковку и захват, управляет различными датчиками и исполнительными механизмами и поддерживает взаимодействие с пользователем с помощью экранных дисплеев, световой сигнализации и звука».
В настоящее время Astrobees имеют встроенное программное обеспечение и шесть камер. Прямо сейчас они выполняют работы по техническому обслуживанию, такие как мониторинг оборудования и инвентаризацию, что дает ученым больше времени, чтобы сосредоточиться на значимых задачах. Боты могут выполнять эти задачи в одиночку, самостоятельно летать вокруг станции или ориентироваться на космонавтов. Камеры и микрофоны позволят удаленно контролировать их на Земле.
Первые проверки оборудования уже завершены . Приблизительно через шесть недель после прибытия Астроби астронавты предпримут первую попытку полетать на ботах. НАСА проведет серию основных тестов, чтобы выяснить, могут ли Astrobees выполнять автономную стыковку и расстыковку для зарядки. Если и когда эти испытания пройдут успешно, НАСА перейдет к более сложным испытаниям. Ожидается, что вся система будет в сети осенью 2019 года.