Разработан садовый робот, который может самостоятельно перемещаться и автоматически обрезать розы и подстригать кусты.
Устройство с зелеными пальцами, известное как Trimbot, использует камеры и технологию трехмерного картирования, чтобы ориентироваться в садах и выполнять точные задачи с помощью режущих инструментов.
По словам исследователей, роботы-прототипы можно использовать для поддержания общих зеленых насаждений, поддержки фермеров и помощи людям, имеющим проблемы с передвижением, для ухода за своими садами.
Ученые создали Trimbot с использованием новейших робототехнических технологий и технологий трехмерного компьютерного зрения. Они установили пять пар камер и гибкий роботизированный манипулятор на газонокосилке, производимой компанией по производству электроники Bosch.
Устройство с питанием от батареи предварительно запрограммировано с грубым контуром сада, чтобы помочь навигации. Данные, полученные с помощью трехмерных камер робота, позволяют ему выполнять конкретные задачи .
Исследователи создали алгоритмы, которые позволяют роботу сравнивать заросшие кусты с идеальными конечными формами по мере его обрезки. Используя другой режущий инструмент, Trimbot может обрезать розы, точно определяя точную часть стебля каждого растения, которая должна быть срезана.
По словам команды, технологии, разработанные в ходе проекта, могут быть включены в линейку автоматических газонокосилок Bosch. Четырехлетний проект, координируемый исследователями из Эдинбургского университета, финансировался программой Horizon 2020 Европейского Союза. В нем также участвуют ученые из Вагенингенского университета и исследований, университетов Амстердама, Гронингена и Фрайбурга, ETH Zurich и Bosch.
Профессор Боб Фишер из Школы информатики Эдинбургского университета, который координировал проект, и сказал: «Обеспечение надежной работы робота в реальном саду было главным достижением техники. Восемь команд-партнеров разработали новую робототехнику и 3-D компьютер». технология vision, позволяющая работать на улице в условиях изменяющегося освещения и условий окружающей среды «.