
Еще в 2015 году мы узнали о прототипе робота для мониторинга виноградников, известного как VineRobot . Теперь его преемник был представлен в Португалии. Разработанный через исследовательский консорциум Европейского Союза, он называется VineScout.
Идея обоих роботов заключается в том, что они могут самостоятельно перемещаться вверх и вниз по рядам виноградника, проверяя состояние винограда и готовность к уборке.
Управляемый улучшенной системой искусственного интеллекта, VineScout использует вход от 3D-системы стереоскопического машинного зрения, LiDAR (обнаружение света и дальномер) и ультразвуковые датчики, чтобы следовать за рядами, не сталкиваясь ни с чем, и поворачиваться и перемещаться при переходе от одного ряда другому. Кроме того, в отличие от VineRobot, он может работать днем или ночью, собирая более 3000 единиц данных в час.
Когда он движется на четырех колесах, уставших от ноздрей, VineScout использует инфракрасный датчик и многоспектральную камеру для измерения температуры листьев растений и количества воды, содержащейся в растениях. Эти данные отображаются в виде карты культур, которая позволяет производителям знать, достаточно ли растения получают воды, а также их текущий уровень зрелости и устойчивости.
Другие обновления включают в себя более компактный и гибкий форм-фактор, лучшую защиту от внешней среды и легкие сменные литиевые батареи, которые дополняются солнечными батареями.
Партнерами проекта VineScout являются Политехнический университет Валенсии, Университет Ла-Риоха (Испания), французская компания Wall-Ye SARL, британская компания Sundance Multiprocessor Technology Ltd и португальское семейное поместье Symington.