Используя глубокое обучение и искусственный интеллект (ИИ), ученые ФАУ воплощают в жизнь одного из немногих из этих четвероногих роботов в мире. Астро уникален, потому что он единственный из этих роботов с трехмерной печатью головы, напоминающей пинчера Добермана, который содержит (компьютеризированный) мозг.
Что бы вы получили, если бы вы объединили Apple Siri и Amazon Alexa с четырьмя роботами Boston Dynamic? Вы получите «Астро», четвероногого, и умного робо-пса.
Используя глубокое обучение и искусственный интеллект (ИИ), ученые из Лаборатории машинного восприятия и когнитивной робототехники Флориды Атлантического университета (MPCR) в Центре сложных систем и наук о мозге в Колледже науки Чарльза Шмидта ФАУ привносят в жизнь одну из примерно Горстка этих четвероногих роботов в мире. Астро уникален, потому что он единственный из этих роботов с трехмерной печатью головы, напоминающей пинчера Добермана, который содержит (компьютеризированный) мозг.
Астро выглядит не только как собака; он тоже учится как один. Это потому, что он не работает на основе предварительно запрограммированной роботизированной автоматизации. Вместо этого Астро обучается с использованием входов в глубокую нейронную сеть — компьютерную симуляцию мозга — чтобы он мог учиться на собственном опыте, чтобы выполнять задачи, подобные человеческим, или, в его случае, «собачьи» задачи, которые приносят пользу человечеству. ,
Этот 100-фунтовый супер робот, оснащенный датчиками, высокотехнологичным радаром, камерами и направленным микрофоном, по-прежнему остается «дрессировщиком». Как и обычная собака, он реагирует на такие команды, как «сидеть», «стоять» и «лежать». Со временем он сможет понимать и реагировать на сигналы рук, обнаруживать разные цвета, понимать многие языки, координировать свои усилия с дронами, различать человеческие лица и даже узнавать других собак.
Кредит: Флоридский Атлантический университет
Как информационный разведчик, ключевые миссии Astro будут включать в себя обнаружение оружия, взрывчатых веществ и остатков оружия для оказания помощи полиции, военным и сотрудникам службы безопасности. Таланты этого рободога на этом не заканчиваются, его также можно запрограммировать на помощь в качестве служебной собаки для слабовидящих или на обеспечение медицинского диагностического мониторинга. Команда MPCR также готовит Astro для оказания первой помощи в поисково-спасательных миссиях, таких как разведка ураганов, а также военные маневры.
Предназначен для взаимодействия и реагирования на мир вокруг него в режиме реального времениэта интеллектуальная машина сможет перемещаться по пересеченной местности и реагировать на опасные ситуации, чтобы уберечь людей и животных от опасности. Astro будет оснащен более чем дюжиной датчиков, которые будут потреблять воздействие окружающей среды в различных модальностях, включая оптические, звуковые, газовые и даже радарные. Для обработки сенсорных входов и принятия автономных поведенческих решений на борту имеется набор графических процессоров Nvidia Jetson TX2 с комбинированной вычислительной мощностью в четыре терафлопа, что составляет около четырех триллионов вычислений в секунду. Этот robodog сможет быстро увидеть и найти тысячи лиц в базе данных, почувствовать запах воздуха, чтобы обнаружить посторонние вещества, а также услышать и ответить на вызовы бедствия, которые выходят за пределы слышимого человеком диапазона. FAU»
Человеческий мозг, стоящий за Astro, — это команда неврологов, экспертов в области информационных технологий, художников, биологов, психологов, старшеклассников, студентов и аспирантов в FAU. У руля этого проекта Элан Баренхольц, доктор философии, доцент кафедры психологии FAU, со-директор лаборатории MPCR FAU и член Института мозга FAU (I-BRAIN), одного из четырех университетов. исследовательские столбы; Уильям Хан, доктор философии, доцент кафедры математических наук FAU и со-директор лаборатории MPCR FAU; и Педрам Нимрези, директор по интеллектуальному программному обеспечению в лаборатории MPCR ФАУ, технический директор RedGage и эксперт по боевым искусствам.
«Наша команда лаборатории машинного восприятия и когнитивной робототехники была найдена группой Drone Data Astro Robotics из-за их обширного опыта в когнитивной нейробиологии, которая включает поведенческие, нейрофизиологические и встроенные вычислительные подходы к изучению мозга», — сказал доктор философии Ата Сараджедини. Декан ФАУ им. Чарльза Шмидта. «Astro вдохновлен человеческим мозгом, и он ожил благодаря машинному обучению и искусственному интеллекту, который оказывается бесценным ресурсом, помогающим решить некоторые из самых сложных проблем в мире».