Насекомые быстро переходят между разными походками в ответ на внешние раздражители. Ученые создали маленького робота, который может делать то же самое, используя интегрированную искусственную нейронную сеть — эта технология может в конечном итоге найти применение в более эффективных протезах.
Известный как NeuroPod, шестиногий робот с 3D-печатью был разработан исследователями из испанских университетов Севильи и Кадиса.
Его встроенный микропроцессор включает 30 искусственных нейронов , которые в настоящее время получают электронные стимулы в виде различных сигналов, передаваемых от смежного проводного компьютера. В ответ на эти сигналы нейроны мгновенно посылают команды 18 серводвигателям, которые управляют ногами робота.
В результате, как только сигнал получен, NeuroPod плавно и мгновенно переключается между походкой, рысью и бегом. Команда утверждает, что это не так с другими шагающими роботами, которые вынуждены делать паузу при обработке команд управления перед изменением походки — и когда они действительно меняются, процесс часто неуклюжий и неловкий.
В настоящее время планы предусматривают оснащение бота визуальными и слуховыми датчиками, которые позволят ему реагировать на сигналы, которые он воспринимает в своей среде. В будущем его искусственная нейронная сеть может быть включена в такие предметы, как протезы с механическим приводом, которые быстро переключаются между выполнением различных действий в ответ на нервные импульсы пользователя.
Вы можете увидеть NeuroPod в действии на видео на испанском языке ниже.