Вообще говоря, роботизированные «руки» различаются между жесткими устройствами с твердым захватом и более мягкими, более мягкими гаджетами, которые немного слабее. Однако теперь ученые создали придаток, который, как они утверждают, сочетает в себе лучшие черты обоих.
Когда дело доходит до подбора тяжелых и крепких предметов, роботы обычно используют двухпалые захваты. С их жесткой конструкцией они не имеют особенно нежного прикосновения, но они могут приложить много усилий. Более мягкие, более послушные руки используются для подъема хрупких предметов. Они с меньшей вероятностью сломают вещи, но у них также нет особенно прочного захвата.
Исследователи из Университета штата Мичиган, возглавляемые Чанъюн Цао, решили сократить разрыв между ними.
Полученный прототип имеет четыре пальца и противоположный большой палец, каждый из которых включает в себя так называемый гибкий гибридный пневматический привод, или FHPA. В основе каждой FHPA лежит «костяная» листовая рессора, которая снаружи окружена воздушными баллонами с более мягким приводом.
Когда воздух поступает в эти пузыри и выходит из них, каждый палец открывается и закрывается независимо от других. А поскольку внешние стороны пальцев относительно мягкие, они соответствуют контурам хрупких предметов, сохраняя эти предметы в целости и сохранности. В то же время, однако, листовые рессоры обеспечивают большую силу захвата, чем это было бы возможно с полностью мягким устройством.
Есть надежда, что после дальнейшего развития технологии руки с поддержкой FHPA можно будет использовать в таких областях, как сбор фруктов, медицинское обслуживание и хирургические процедуры.
Спасибо за информацию.
Спасибо за рекламную информацию. Ведь безумно завлекательно!