Компактная бесступенчатая трансмиссия для робототехники
В прошлом году Александр Кернбаум из SRI представил нам Abacus Drive, новый вид поворотной трансмиссии, основанной на чистом качении, которая обещает быть намного дешевле и намного более энергоэффективной, чем гармонические шестерни, которые являются текущим …