Видео Пятница — это ваша еженедельная подборка потрясающих видео о робототехнике, собранных вашими блогерами из Automaton.
IROS 2019 — 4-8 ноября 2019 — Макао
Новый Mavic Mini от DJI выглядит как довольно хороший беспилотник за 400 долларов США (500 долларов за комбо с большим количеством аксессуаров): он крошечный, летает 30 минут и будет делать то, что вам нужно, до фотографий и видео (хотя и не в целом) намного больше).
DJI, похоже, приложил немало усилий, чтобы дрон заработал 249 грамм, что на 1 грамм меньше, чем требуется для регистрации в FAA . Это означает, что вы экономите 5 долларов и несколько минут своего времени, но это не значит, что вам не нужно соблюдать правила и положения FAA, регулирующие использование дронов.
Не паникуйте, но Clearpath и HEBI Robotics вооружили шакала:
Заглянув в переполненную комнату на ICRA 2019, Clearpath Robotics и HEBI Robotics наслаждались этим теплым и нечетким чувством, которое начинается с началом новых захватывающих отношений. За чашкой кофе в конференц-зале они узнали, что две компании имеют много совпадающих интересов. Самым убедительным было осознание того, что клиенты в различных отраслях ищут неуловимую истинную любовь к себе — надежную, но компактную роботизированную платформу в сочетании с манипулятором с большим радиусом действия для задач удаленного контроля.
После заключения ICRA Аррон Гриффитс, инженер по приложениям в Clearpath, и Мэтью Теш, инженер по программному обеспечению в HEBI, поддержали связь и решили, что в воздухе было достаточно магии, чтобы оправдать дальнейшие исследования. Пару месяцев спустя Мэтью прибыл в Clearpath, чтобы официально представить руку HEBI серии X на UGV Clearpath’s Jackal. Это была любовь.
Я действительно не фанат людей, несущих беспилотники, но тяжелые грузовые беспилотники кажутся более хорошей идеей.
Volocopter, пионер Urban Air Mobility, представил демонстрацию своего VoloDrone. Это отмечает расширение Volocopters в сфере логистики, сельского хозяйства, инфраструктуры и коммунальных услуг. VoloDrone — это беспилотный, полностью электрический, тяжеловесный беспилотный летательный аппарат, способный нести полезную нагрузку от 200 кг (440 фунтов) до 40 км (25 миль). VoloDrone со стандартизованным навесным оборудованием может выполнять самые разные задачи: от транспортировки коробок до жидкостей, оборудования и т. Д. Он может управляться дистанционно или летать в автоматическом режиме по заранее заданным маршрутам.
JAY — робот мобильной связи, который проецирует дисплей на пол и воспроизводит звук через динамик. Воспроизведение звуков и видео обеспечивает визуальное и звуковое развлечение в различных местах, таких как выставочные залы, аэропорты, гостиницы, универмаги и многое другое.
На этой неделе завершился виртуальный туннельный канал DARPA «Подземный вызов» — это была та же идея, что и физический вызов, который имел место в августе, только с гораздо меньшим количеством грязи в реале.
Церемония награждения и командные презентации представлены в следующем видео, и у нас будет больше об этом, как только мы вернемся из IROS.
НАСА отправляет мобильного робота на южный полюс Луны, чтобы получить крупным планом информацию о местонахождении и концентрации водяного льда в регионе, и впервые за все время отобрать водный лед на том же полюсе, где находился первый женщина и следующий мужчина высадятся в 2024 году по программе Артемиды.
Около размера тележки для гольфа, Volatiles Investigating Polar Exploration Rover, или VIPER, будет перемещаться на несколько миль, используя четыре своих научных инструмента — включая 1-метровую сеялку — для отбора проб различных почвенных сред. Планируемый к поставке в декабре 2022 года, VIPER соберет около 100 дней данных, которые будут использованы для информирования о разработке первых глобальных карт водных ресурсов Луны.
Счастливого Хэллоуина от HEBI Robotics !
Счастливого Хэллоуина от Soft Robotics!
Хэллоуин должен быть действительно, действительно запутанным для автономных автомобилей.
Один раз в год на Хэллоуин трудолюбивые инженеры JPL проверяют свои навыки на соревнованиях по резке тыкв. Результат: тыква мягко приземлилась на Луну с тлеющими ракетами, в то время как через комнату тыква, вдохновленная Немо, исследовала подземный океан Юпитера Луны Европы. Достаточно сказать, что когда ученые и инженеры Лаборатории реактивного движения НАСА соревнуются в конкурсе по вырезанию тыкв, Солнечная система — это предел. Взгляните на некоторые из шедевров 2019 года.
Уже девятый год в конкурсе командам дается всего один час на то, чтобы вырезать и украсить свою тыкву, хотя они могут заранее подготовить не тыквенные материалы — например, фон, звуковые эффекты и моторизованные детали.
Эксперимент с автономной навигацией и семантическим отображением в Интернете, представленный [ниже], проводится с помощью двуногого робота Cassie Blue в Мичиганском университете. Датчики, прикрепленные к роботу, включают IMU, 32-лучевой LiDAR и RGB-D камеру. Весь онлайн-процесс выполняется в реальном времени на Jetson Xavier и ноутбуке с процессором i7.
Misty II теперь доступна каждому, кто хочет ее приобрести, и она продается всего за 2900 долларов.
Мы использовали удар на базе LIDAR в сочетании с нашим специализированным датчиком относительной локализации UVDAR для выполнения децентрализованного беспилотного полёта роя, когда устройства не знают своего абсолютного местоположения. Управление роем и обходом препятствий основано на модифицированном Boids-подобном алгоритме, в то время как весь рой управляется путем направления выбранного отряда-лидера.
Робот MallARD — это автономное наземное транспортное средство (ASV), предназначенное для мониторинга и осмотра помещений для влажного хранения, например, бассейнов с отработавшим топливом или влажных бункеров. MallARD является голономным, использует LiDAR для локализации и имеет надежный контроллер отслеживания траектории.
Исследователь из Манчестерского университета доктор Кейр Гроувс спроектировал и построил автономный надводный автомобиль (ASV) для испытания, которое вошло в тройку лидеров во втором раунде в ноябре 2017 года. MallARD продолжил соревноваться в последнем третьем раунде, где он был развернут в пруду с отработавшим топливом МАГАТЭ на атомной электростанции в финляндии вместе с двумя другими записями. Mallard занял второе место в ноябре 2018 года.
У меня иногда возникает ощущение, что в мире роботизированных захватов и манипуляций присоски иногда считаются обманом. Но их природа позволяет делать довольно интересные вещи.
Личный домашний учитель для обучения игривым предметам: от академических тем до новостных бюллетеней, ориентированных на детей, интересных фактов и многого другого, Miko 2 содержит актуальный и недавно обновленный контент, специально разработанный педагогами и детскими специалистами. Ваш малыш даже не осознает, что они учатся.
Поскольку мы указываем почти каждый раз, когда публикуем подобное видео, имейте в виду, что вы видите сильно отредактированную версию гипотетического сценария наилучшего случая для того, как этот робот может функционировать. И такие вещи, как «создание отношений, которые они могут затем научить формировать со своими сверстниками», почти наверняка переоценивают. Но за 300 долларов (включая доставку), это может быть достойный робот, если ваши ожидания соответствующим образом откалиброваны.
Пленарное заседание ICRA 2018 Родни Брукса : «Роботы и люди: вызов для исследований».
ICRA-X 2018 выступление Рона Аркина : «Смертельные автономные роботы и бедственное положение некомбатантов».
В последнем эпизоде подкаста AI Лекс Фридман берет интервью у Гарри Каспарова.