Если бы вы пытались дистанционно управлять роботизированной рукой, это, безусловно, облегчит вам задачу, если вы почувствуете, к чему она прикасается. Такая система была продемонстрирована на этой неделе на Amazon re: MARS Tech Showcase , используя технологии трех отдельных компаний.
В основе установки лежали две робота Dexterous Hands, смонтированные на руке, изготовленные британской компанией Shadow Robot Company. Согласно новому атласу, представленному в прошлом месяце на ICRA 2019 , стрелка способна на 24 движения и имеет 129 встроенных датчиков, которые отслеживают такие факторы, как положение, сила и давление. Он может вместить предметы весом до 5 кг (11 фунтов).
Для этой конкретной демонстрации стрелки были дополнительно оснащены тактильными датчиками BioTac, производимыми компанией SynTouch из Университета Южной Калифорнии. Каждый датчик имеет мягкую, гибкую кожу с отпечатками пальцев, покрывающими жидкую начинку. Когда кожа движется по поверхности, вибрации, создаваемые гребнями, резонируют через жидкость и обнаруживаются встроенным гидрофоном. Это позволяет сенсору распознавать текстуры, а также может измерять температуру.
Ловкие руки, оснащенные BioTec, контролировались дистанционно людьми-людьми, носящими пару тактильных перчаток с обратной связью, изготовленных Seattle’s HaptX. Используя технологию отслеживания движения, перчатка способна воспринимать движения руки и пальцев владельца, а также использует 130 микрожидкостных сенсорных датчиков для обеспечения ощущения прикосновения путем избирательного надавливания на кожу.
Эти три продукта были объединены в проект, финансируемый японской авиакомпанией All Nippon Airways, а мероприятие re: MARS в Лас-Вегасе стало первой публичной демонстрацией системы. В недавнем предыдущем тесте пользователь, носящий HaptX в Калифорнии, смог успешно печатать — с помощью Dexterous Hand — на клавиатуре компьютера, расположенной в Лондоне.
Возможные будущие применения могут включать удаленно выполненную хирургию, удаление бомбы или глубоководную инженерию.