«…Усы и у дрона есть…» — Робо-усы теперь могут осязать пространство

Инженер Университета Квинсленда последовал примеру природы и разработал усы для дронов и роботов, позволяя машинам воспринимать окружение так же, как животные.

Д-р Полин Паундс говорит, что ее команда хотела создать доступные датчики, чтобы роботы могли работать с периферийным пространством — областью, находящейся поблизости, но не касающейся человека.

«Будь то человекоподобный обучающий робот в классе или парящий беспилотник в полете, важно чувствовать взаимодействие до контакта», — сказал доктор Паундс.

Усы чрезвычайно чувствительны и могут обнаруживать незначительные силы, такие как движение воздуха, даже способны измерять дыхание человека с расстояния в полметра.

Это позволяет беспилотным самолетам меньшего размера осуществлять навигацию и стабилизировать полет в темных, пыльных, дымных, стесненных пространствах или порывистых турбулентных средах без необходимости устанавливать более тяжелые датчики.

«Усы — это длинные тонкие волокна из волоса, сделанные из того же пластика, что и экструдеры для трехмерных принтеров», — сказала она.

«Они прикреплены к небольшим передающим усилие пластинам, которые наклеиваются на миниатюрный штатив с датчиками давления, которые могут затем определять нагрузки на наконечники до 0,33 миллиграмма, что меньше веса блох».

Доктор Паундс сказал, что сборка оборудования была простой и доступной, а общая стоимость составила 30 долларов.

Дроны чувствуют себя как усы
Предоставлено: Университет Квинсленда.

«Они могут быть использованы для измерения скорости жидкости, а также для обнаружения изгибной волны встречного воздуха приближающегося объекта, прежде чем он действительно коснется усов», — сказал доктор Паундс.

«Усы можно использовать везде, где вы хотите измерить силу, например, в механической обработке, в промышленном производстве, в медицине, в морских системах, в аэрокосмической отрасли — возможности безграничны».

Первое применение усов было на крысе-роботе по имени iRat, которая использовалась для изучения психологии и неврологии грызунов.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *