Четвероногие роботы делают значительные успехи в последнее время, и только в последние несколько месяцев мы видели Boston Dynamics’ Пятно буксировать грузовик , HyQReal ИИТ потянув самолет , MiniCheetah МТИ делает сальто , Unitree Robotics’ Laikago буксировки фургона , и Дух робототехника Видение 60 исследует шахту . Производители роботов делают ставку на то, что их четвероногие машины окажутся полезными в самых разных приложениях в строительстве, безопасности, доставке и даже дома.
ANYbotics много лет работала над такими приложениями, тестируя своего ANYmal робота в местах, где люди обычно не хотят ходить ( например, на морских платформах ), а также в местах, где люди действительно не хотят ходить ( например, в канализационных системах ), и у них есть лучшая идея, чем у большинства компаний, что может сделать четырехместных роботов успешными
На этой неделе, ANYbotics объявляет совершенно новую платформу четвероногое, ANYmal C , крупное обновление с действительно довольно научно-у ANYmal B . Новый квадрупед был оптимизирован для прочности и надежности в промышленных условиях, а обтекаемый корпус окрашен в цвет, который позволяет понять, что это означает бизнес.
Физические характеристики ANYmal C довольно впечатляющи для четвероногого производства. Он может двигаться со скоростью 1 метр в секунду, управлять склонами под углом 20 градусов и лестницами под углом 45 градусов, преодолевать разрывы шириной 25 сантиметров и проходить через проходы шириной всего 60 сантиметров. Он оснащен камерами и 3D-датчиками, в том числе лидаром для 3D-картографирования и одновременной локализации и картографии (SLAM). Все эти датчики (наряду с огромным объемом исследований походки, выполненных с помощью ANYmal) делают его одним из самых надежных автономных четвероногих с планированием движения в реальном времени и обходом препятствий.
ANYmal C также является одним из самых грубых роботов на ногах в мире. 50-килограммовый робот имеет степень защиты IP67, что означает, что он полностью непроницаем для пыли и может выдержать погружение в метр воды на час. Если он затонул дольше, вы делаете что-то не так. Робот будет работать более 2 часов от батареи, и если ему не хватает выносливости, не беспокойтесь, потому что ANYmal может автономно насаживаться на странную коническую док-станцию для подзарядки.
Что касается того, для чего фактически предназначен ANYmal C, то это в основном задачи удаленной проверки, когда вам нужно перемещаться в относительно сложной среде, но где по какой-то причине вам лучше не отправлять человека. ANYmal C имеет полезную нагрузку датчика, которая предоставляет множество визуальных опций, таких как тепловидение, и с возможностью обработки 10-килограммовой полезной нагрузки, робот может быть адаптирован к различным средам.
В течение следующих нескольких месяцев мы надеемся увидеть больше примеров развертывания ANYmal C для выполнения полезных задач в реальных условиях, но сейчас у нас есть немного больше подробностей от технического директора ANYbotics Кристиана Геринга .
IEEE Spectrum: Не могли бы вы рассказать нам о процессе разработки ANYmal C?
Кристиан Геринг: Мы протестировали предыдущее поколение ANYmal (B) в широком диапазоне сред за последние несколько лет и получили много идей. Основываясь на наших знаниях, стало ясно, что нам придется переделать робот, чтобы он отвечал требованиям промышленных потребителей с точки зрения безопасности, качества, надежности и срока службы. Существовали разные стадии прототипа как для новых приводов, так и для отдельных сборок роботов. Помимо электрических испытаний, мы тщательно протестировали терморегуляцию и защиту от проникновения различных подсистем, таких как глубинные камеры и исполнительные механизмы.
Что может ANYmal C сделать, чего не может предыдущая версия ANYmal?
ANYmal C был переработан с акцентом на повышение производительности в отношении приведения в действие (новые диски), вычислительной мощности (новые ПК с шестнадцатеричным Intel i7), навыков передвижения и навигации и автономности (новые камеры глубины). Новый робот дополнительно оснащен док-системой для автономной подзарядки и проверочной полезной нагрузкой в качестве опции. Дизайн ANYmal C гораздо более интегрирован, чем его предшественник, что повышает производительность и надежность.
В какой степени разработка и дизайн ANYmal C были обусловлены вашим опытом работы с коммерческими или отраслевыми клиентами?
Испытания (например, установка на море с TenneT ) и обсуждения с отраслевыми заказчиками были важны для получения необходимых проектных данных с точки зрения производительности, безопасности, качества, надежности и срока службы. Большинство клиентов запрашивают очень похожие задачи проверки, которые можно выполнить с нашей стандартной проверочной полезной нагрузкой и необходимыми пакетами программного обеспечения. Некоторые ищут робота, который также может решить некоторые простые задачи манипуляции, такие как нажатие кнопки. В целом, большинство вариантов использования, которые имеют в виду клиенты, реалистичны и достижимы, но некоторые из них действительно сложны для робота, например, подъем по лестнице на 50 ° в жаркой среде с температурой 50 ° C.
Можете ли вы описать, какую автономию вы ожидаете от ANYmal C в промышленных или коммерческих операциях?
ANYmal C в первую очередь разработан для проведения автономных профилактических осмотров в промышленных условиях. Эта автономия особенно повышает ценность операций, к которым трудно получить доступ, поскольку человеческие операции чрезвычайно дороги. Робот, естественно, также может управляться с пульта дистанционного управления, и мы также работаем над дистанционным управлением.
Ожидаете ли вы, что исследователи заинтересуются ANYmal C? Для каких исследовательских приложений это может быть полезно?
ANYmal C был разработан для удовлетворения потребностей исследовательского сообщества. Робот поставляется с двумя мощными компьютерами Intel i7 hexacore и может дополнительно оснащаться видеокартой NVIDIA Jetson Xavier для приложений, основанных на обучении. Интерфейсы полезной нагрузки позволяют пользователям легко устанавливать и тестировать новые датчики. Присоединяясь к нашему авторитетному сообществу ANYmal Research, исследователи получают доступ к инструментам моделирования и программным интерфейсам API, которые расширяют их исследования в различных областях, таких как управление, машинное обучение и навигация.