В августе прошлого года НАСА открыло первый раунд конкурса Space Robotics Challenge . Следуя за DARPA Robotics Challenge , SRC фокусируется на том, что нужно сделать, чтобы вернуть людей на Луну или на Марс, принимая идею о том, что отправка туда сначала гуманоидных роботов сделает все чертовски проще. . Как и DRC, SRC запускается в моделировании, с первого раунда для выбора 20 финалистов из 93 соревнующихся команд. НАСА только что объявило результаты.
Чтобы попасть в один из 20 слотов финалистов, командам нужно было как можно быстрее выполнить несколько простых задач в симуляции (используя Gazebo ). Им нужно было правильно идентифицировать серию имитированных мигающих огней, а затем нажать кнопку с имитацией R5 Valkyrie и пройти 1 метр через дверь, не упав.
Все 20 команд имеют одинаковую репутацию при переходе к финальному раунду соревнований, но вот пятерка лучших в порядке того, насколько забавными мне кажутся названия их команд:
- БИТ, ПОЖАЛУЙСТА
- ЧЕЛОВЕКИ МЕРТВЫ
- Иди мягко
- Кольцо нибелунгов
- Никогда больше
Остальные 15 команд-финалистов с несколько менее креативными названиями в алфавитном порядке:
- Скоординированная робототехника
- Mingo Mountain Robotics
- MIT
- мистика
- Сириус
- SpaceBucs
- Космические ткачи
- Команда AL v.2.0
- Команда Олрун
- Команда Олимпа Монс
- Китобойные суда
- Лаборатория робототехники гуманоидов WPI
- Команда WV Robotics
- Xion Systems
- ZARJ
НАСА сообщает нам, что 16 из этих команд базируются в Соединенных Штатах. Есть одна канадская команда, одна команда из Японии, одна смешанная команда из США / Великобритании / Германии и одна смешанная команда с ужасающим часовым поясом из Испании / Шотландии / Канады / Австралии. Самая большая команда состоит из 39 человек, а самая маленькая — из одного человека, а полная половина команд не имеет какой-либо конкретной принадлежности, что довольно круто.
Сами финалы SRC пройдут с 13 по 17 июня — подробнее об этом читайте в нашей предыдущей публикации . Тем временем НАСА проводит веб-семинар по космической робототехнике, который на самом деле выглядит интересным, но я не думаю, что когда-либо говорил о веб-семинаре раньше. Это на следующей неделе, и вы можете зарегистрироваться здесь .