Еще в апреле профессор Стэнфордского университета Усама Хатиб возглавил группу исследователей в подводной археологической экспедиции в 30 километрах от южного побережья Франции к Ла-Лун , затонувшему флагману короля Людовика XIV XVII века. Вместо того, чтобы нырнуть на место крушения на 100 метров ниже поверхности, что является очень плохой идеей почти для всех, команда Хатиба привезла с собой изготовленного на заказ подводного робота-гуманоида под названием Ocean One .
В выпуске журнала IEEE Robotics and Automation Magazine за этот месяц исследователи из Стэнфорда подробно описывают, как они спроектировали и построили робота, гибрид гуманоида и подводного дистанционно управляемого транспортного средства (ROV), а также как им удалось отправить его в место упокоения Ла Луны , где он своими трехпалыми руками достал вазу.
Большинство готовых к работе в океане ROV — это маленькие квадратные подводные лодки, которые, возможно, приложат к ним руку, если вам повезет, но на самом деле они не предназначены для тех тонких манипуляций, которые требуются подводной археологии. Вместо этого вы можете отправить вниз человека-водолаза, но как только вы пройдете около 40 метров, все станет одновременно сложным и опасным. Гуманоидный дизайн Ocean One означает, что для человека легко и интуитивно понятно удаленно выполнять сложные археологические задачи через интерфейс телеприсутствия.
Это впечатляющий и уникальный проект ( полная статья находится в IEEE Xplore ), который демонстрирует возможности сотрудничества человека и робота, и мы согласны с главным редактором RAM Брэмом Вандерборгтом, когда он говорит, что «убежден, что взаимодополняющие сильные стороны обоих людей» а объединение роботов — это выигрышное решение вместо простой замены человека ». Мы также согласны с Брэмом в том, что «одни фотографии просто великолепны», поэтому мы объединились с RAM, чтобы продемонстрировать некоторые из них для вас в слайд-шоу ниже. Это начало более тесного сотрудничества Spectrum и RAM, так что в следующем году ожидайте больше слайд-шоу, кратких обзоров и вопросов и ответов с авторами. Наслаждайтесь!
Исследователи запускают своего водолазного робота-гуманоида Ocean One в рамках подготовки к миссии на флагманский корабль Людовика XIV. Фото: Фредерик Осада и Тедди Сегин / DRASSM / Стэнфордский университет