Группа робототехники и восприятия UZH представляет Flightmare — среду моделирования для дронов, которая сочетает в себе отличный движок рендеринга с надежным физическим движком, который может работать настолько быстро, насколько может справиться ваша система.
Flightmare состоит из двух основных компонентов: настраиваемого движка рендеринга на основе Unity и гибкого физического движка для динамического моделирования. Эти два компонента полностью разделены и могут работать независимо друг от друга. Flightmare имеет несколько желаемых функций: (i) большой набор мультимодальных датчиков, включая интерфейс для извлечения трехмерного облака точек сцены; (ii) API для обучения с подкреплением, который может параллельно моделировать сотни квадрокоптеров; и (iii) интеграция с гарнитурой виртуальной реальности для взаимодействия с моделируемой средой. Flightmare можно использовать для различных приложений, включая планирование пути, обучение с подкреплением, визуально-инерционную одометрию, глубокое обучение, взаимодействие человека и робота и т. Д.
Четвероногие роботы, кричащие на людей, чтобы те поддерживали социальное дистанцирование, действительно начинают превращаться, к лучшему или к худшему.
Мы представляем полностью автономного робота-наблюдателя на базе четвероногой платформы, который может способствовать социальному дистанцированию в сложных городских условиях. В частности, для достижения автономности мы устанавливаем несколько камер и 3D-LiDAR на робота на ногах. Затем робот использует бортовую систему обнаружения социального дистанцирования в реальном времени для отслеживания близлежащих пешеходных групп. Затем робот использует алгоритм навигации с учетом толпы, чтобы свободно перемещаться в высокодинамичных сценариях. Робот, наконец, использует алгоритм маршрутизации с учетом толпы, чтобы эффективно продвигать социальное дистанцирование, используя понятные человеку словесные сигналы для отправки предложений переполненным пешеходам.
Группа по персональной робототехнике в Университете штата Орегон изучает бактерицидное ультрафиолетовое облучение для дезинфекции поверхностей с помощью робота-манипулятора Fetch.
Как можно было не снять маску с этого робота?
Эта работа представляет собой дизайн, разработку и автономную навигацию альфа-версии нашего Resilient Micro Flyer, нового типа устойчивого к столкновениям небольшого воздушного робота, адаптированного для перемещения и поиска в очень ограниченных средах, включая трубы размером с люк. Робот особенно легкий и маневренный, в то время как он имеет жесткую конструкцию, устойчивую к столкновениям, которая делает его устойчивым при насильственном взаимодействии с окружающей средой. Кроме того, конструкция системы улучшена за счет пассивных закрылков, обеспечивающих более плавное и более гибкое столкновение, что было признано особенно полезным в очень ограниченных условиях.
Пеппер может составлять карты и самостоятельно перемещаться, что интересно, но не так интересно, как его поза, когда он блуждает.
RatChair — это стратегия смещения больших объектов путем присоединения относительно небольших источников вибрации. Узнав, как несколько случайных всплесков вибрации влияют на его позу, алгоритм оптимизации обнаруживает оптимальную последовательность шаблонов вибрации, необходимую для (медленно, но верно) перемещения объекта в заданное положение.
Новый SeaDrone Pro разработан как подводный эквивалент квадрокоптера. Это видео — рендеринг, но нас заверили, что он действительно существует.
Porous Loops — это легкая композитная фасадная панель, которая демонстрирует потенциал 3D-печати минеральной пеной для применения в масштабах зданий.
Вот интересная идея для роботизированного захвата — это то, что выглядит как браслет с защелкой, соединенный с пневматическим приводом, который позволяет сбросить браслет с защелкой.
Graze разрабатывает коммерческую газонокосилку-робот. Они также делают своего рода краудфандинговые инвестиции, что, вероятно, объясняет болезненно перепроизводство следующего видео:
Пару вещей об этом: самая сложная часть, которую видео почти полностью пропускает, — это отображение, локализация и понимание, где косить, а где не косить. Представляется, что презентация предполагает, что это в основном делается с помощью компьютерного зрения, что, возможно, легко сделать в контролируемых идеальных условиях, но трудно применить к миру, заполненному лужайками, которые все разные. Коммерческий аспект интересен, потому что поля для гольфа, вероятно, настолько стандартизированы, насколько это возможно, но акцент здесь на том, сколько денег они могут заработать, не обращая внимания на какие-либо технические вопросы, заставляет меня поднять бровь или два.
Демонстрация записи и воспроизведения руки серии X позволяет пользователю записывать движения руки, когда моторы выключены. Затем пользователь может включить мотор и наблюдать за движениями, которые они только что воспроизвели!
У Shadow Robot есть новая телескопическая система. Я предполагаю, что это даже сложнее, чем кажется.
Quanser Interactive Labs — это набор виртуальных лабораторных занятий на основе оборудования, которые дополняют традиционные или онлайн-курсы. Так же, как и при работе с физическими системами в лаборатории, студенты работают с виртуальными двойниками самых популярных растений Quanser, разрабатывают свои математические модели, реализуют и моделируют динамическое поведение этих систем, проектируют контроллеры и проверяют их на высокоточной трехмерной реальности. виртуальные модели времени. Виртуальные системы не только выглядят как настоящие, но и ведут себя, ими можно управлять, измерять и контролировать как настоящие устройства. И, наконец, когда студенты идут в лабораторию, они могут развернуть свои виртуально проверенные проекты на реальном физическом оборудовании.
В этом видео показана операция на сердце с помощью роботов. Удивительно смотреть, если вы раньше не видели ничего подобного, но имейте в виду, что здесь много крови .
Это видео демонстрирует захватывающий случай роботизированного удаления миксомы левого предсердия, рассказанный Джоэлом Даннингом, Мидлсбро, Великобритания. Роботизированная платформа обеспечивает превосходную визуализацию и повышенную маневренность благодаря надрезам в замочной скважине. Роботизированная хирургия является неотъемлемой частью нашей программы минимально инвазивной кардиоторакальной хирургии.
В этом выступлении мы представляем нашу работу по изучению политик управления непосредственно в моделировании, которое развертывается на реальных дронах без какой-либо тонкой настройки. В презентации рассматриваются автономные гонки на дронах, акробатика дронов и оценка неопределенности в глубоких сетях.