Токийский стартап Telexistence недавно представил нового робота под названием Model-T, передового телеуправляемого гуманоида, который может использовать инструменты и захватывать широкий спектр объектов. Японская сеть круглосуточных магазинов FamilyMart планирует протестировать Model-T, чтобы пополнить запасы полок в 20 магазинах к 2022 году. В ходе испытания «пилот»-человек будет управлять роботом удаленно, обрабатывая такие предметы, как бутылки с напитками, рисовые шарики, бутерброды и т. Д. коробки для бенто.
С помощью Model-T и AWP FamilyMart и TX стремятся реализовать совершенно новую работу магазина, удаленно и автоматизируя работу по пополнению запасов товаров, которая требует большого количества рабочих часов. В результате магазины могут работать с меньшим количеством сотрудников и давать им возможность нанимать сотрудников независимо от физического местоположения магазина.
Четвероногий танец должен стать новым соревнованием по робототехнике в IROS или ICRA.
Но я не знаю, эта лунная походка может удержать Спота впереди …
Этот робот с воздушными мышцами учится играть в настольный теннис благодаря сочетанию симуляции и реальных тренировок.
Настольный теннис требует выполнения быстрых и точных движений. Чтобы получить точность, необходимо проводить исследования в этих высокоскоростных режимах, однако разведка может быть критичной для безопасности в то же время. Комбинация RL и мускулистых мягких роботов позволяет закрыть этот пробел. В то время как роботы, приводимые в действие пневматическими искусственными мышцами, генерируют большие силы, необходимые, например, для разрушения, они также обеспечивают безопасное выполнение взрывных движений из-за антагонистического срабатывания.
Чтобы обеспечить практическое обучение без реальных мячей, мы вводим гибридную симуляцию и реальное обучение (HYSR), которая воспроизводит предварительно записанные реальные мячи в симуляции при выполнении действий в реальной системе. Таким образом, RL может изучить сложное управление двигателем робота, управляемого PAM, при выполнении ~ 15000 ударов.
Энтони Коули поделился своей недавней диссертационной работой по UPSLAM, быстрому и легкому способу SLAM, который записывает данные в виде панорамных изображений глубины (только PNG), которые легко визуализировать и которые еще проще обмениваться между роботами даже в сетях с низкой пропускной способностью.
G1 от GITAI — это универсальный робот для космоса. Робот G1 позволит автоматизировать различные внутренние и внешние задачи на космических станциях и при разработке лунных баз.
В Университете Мичигана есть модная новая беговая дорожка, встроенная прямо в пол, что для Mini Cheetah оказывается непосильно.
Но Кэсси Блю не застрянет ни на одной беговой дорожке! Она совершает прогулку по кампусу на 0,3 мили, которая заканчивается, когда кто-то врезался в ногу Кэсси Блю.
В лаборатории робототехники Университета штата Калифорния в Остине проводится серьезное исследование четвероногих животных.
Уилл Беррард-Лукас провел взаперти, модернизируя своего слегка несокрушимого робота для фотографирования дикой природы BeetleCam .
Дистанционно управляемые хирургические роботы становятся обычным явлением в операционных, но многие из них массивны (иногда занимают всю комнату) и ими сложно манипулировать, особенно если возникают осложнения и робота необходимо удалить из пациента. В результате нового сотрудничества между Институтом Висса, Гарвардским университетом и Sony Corporation был создан мини-RCM, хирургический робот размером с теннисный мяч, который весит не меньше пенни, и работает значительно лучше, чем инструменты с ручным управлением в хрупкой имитации. хирургические процедуры. Важно отметить, что его небольшой размер означает, что он более сопоставим с тканями и структурами человека, на которых он работает, и при необходимости его можно легко удалить вручную.
Яскава, кажется, работает над роботом, который может сканировать вас с помощью термометра, а затем накладывать маску на ваше лицо?
Может, нам просто не стоит больше заставлять людей работать в шахтах, как насчет этого?
Многие современные интерактивные системы человек-робот, как правило, используют точные и быстрые, но также дорогостоящие исполнительные механизмы и системы слежения для создания рабочих прототипов, которые безопасны для использования и развертывания для пользовательских исследований. В этом документе представлена встроенная структура для создания рабочего стола для взаимодействия человека и робота с использованием робота-манипулятора с открытым исходным кодом, а также двух RGB-камер, подключенных к контроллеру на базе Raspberry Pi, что позволяет быстро и недорого отслеживать объекты и манипуляции в 3D. В наших оценках мы показываем, что это облегчает создание прототипов ряда систем, в которых пользователь и рука робота могут обычно взаимодействовать с физическими объектами.
IBM Research с гордостью принимает профессора Йошуа Бенжио — одного из ведущих мировых экспертов в области ИИ — для обсуждения того, как ИИ может способствовать борьбе с COVID-19.
Ира Пастор, посол ideaXme в области наук о жизни, берет интервью у профессора д-ра Хироши Исигуро, директора лаборатории интеллектуальной робототехники Департамента системных инноваций Высшей школы инженерных наук Университета Осаки, Япония.
Выступление Челси Финн на CVPR на тему «Обобщение в зрительномоторном обучении».