Разработка роботов, способных обрабатывать повседневные объекты тонким прикосновением человека, является широко распространенной целью среди исследователей в этой области, которые представляют машины, выполняющие новые задачи во всех отраслях промышленности. Ученые из Корейского института машин и материалов рекламируют свою недавно представленную роботизированную руку как самую сильную в мире, способную обрабатывать объекты, в три раза превышающие ее собственный вес, а также выполнять сложные задачи, такие как игра на пианино или подача стакана воды.
Роботизированная рука была сконструирована так, чтобы имитировать как размеры, так и функции человеческой руки, хотя она делает это одним пальцем. Приводное устройство, встроенное в ладонь, управляет 12 двигателями и движением каждой из четырех цифр, при этом количество суставов составляет 16. Это позволяет как цифрам, так и суставам перемещаться независимо друг от друга, а рукой хвататься за предметы, взвешивающие более 3 кг (6,6 фунта), несмотря на вес всего 1 кг (2,2 фунта).
По мнению ученых, это делает его легче и прочнее, чем имеющиеся в продаже роботизированные руки, и предлагает «самую сильную силу захвата в мире по сравнению с собственным весом». Кроме того, команда заявляет, что конструкция позволяет легко устанавливать руку на диапазон роботизированное оружие.
Но это не только тяжелая атлетика. Команда также оснащала роботизированную руку датчиками силы и тактильности на кончиках пальцев, пальцев и ладони, которые позволяют ей измерять и регулировать направление и величину силы, когда рука соприкасается с различными объектами. Настолько, что он способен на такие подвиги, как наливание стакана воды, разрезание бумаги ножницами, взятие яйца и даже игра на мелодии на пианино.
«Рука робота была разработана для работы с различными объектами, включая инструменты в повседневной жизни, имитируя тонкое движение человеческой руки», — говорит доктор Хенмин До, который возглавлял исследование. «Также ожидается, что он будет использоваться в качестве исследовательской платформы». для изучения алгоритма захвата руки робота и интеллекта манипулирования. «
Вы можете увидеть, как рука робота играет на пианино в видео ниже.