В то время как роботы на ножках способны совершать такие подвиги, как подъем по лестнице, их колесные аналоги быстрее и менее сложны. Робот Ascento предлагает лучшее из обоих миров, так как у него есть две прыжковые ноги — каждая с колесом внизу.
Разработанная группой студентов-инженеров в швейцарском исследовательском институте ETH Zurich, Ascento сейчас находится во втором воплощении под названием Ascento 2. Первая версия была представлена в прошлом году.
При движении по ровным этажам самобалансирующийся робот использует два колеса с приводом от ступицы. Однако, когда он сталкивается с вертикальным препятствием, таким как лестница, он приседает вниз, чтобы предварительно нагружать свои пружинящие ноги, а затем прыгает вверх и вперед. Таким образом, он может подниматься по лестнице, один за другим.
Наряду с предоставлением ему возможности прыгать, однако, ноги Ascento также позволяют ему стоять прямо на неровной поверхности. Они делают это, сгибаясь в точках сцепления независимо друг от друга, постоянно поддерживая уровень основного тела робота. Благодаря новой и улучшенной «мозговой» версии, эта функция сгибания ног дополнительно позволяет роботу не падать при ударе сбоку.
И в то время как Ascento можно управлять дистанционно, то есть возможность работать автономно, используя камеры и другие датчики, как навигации и 3D-карту его окрестностей.
По своим характеристикам он наклоняет весы до 10,4 кг (22,9 фунта), имеет максимальную скорость вращения колеса 8 км / ч (5 миль в час), максимальную высоту прыжка 0,4 м (1,3 фута) и может работать приблизительно 1,5 часа от одной зарядки аккумулятора.
Ascento 2 был представлен на этой неделе на онлайн-конференции ICRA 2020 по робототехнике. Робота можно увидеть в прыжках и качках, в следующем видео.