Бывший глава подразделения робототехники Google представил нового робота по имени Stretch, который, как он надеется, окажется экономичным и удобным помощником по дому.
И нет ничего удивительного в том, что он может обеспечить план будущих усилий по созданию практичных недорогих автоматизированных устройств для оказания помощи по дому .
Аарон Эдсингер, вместе с партнером Чарли Кемпом из Технологического института робототехники и интеллектуальных машин Джорджии, говорят, что простота была ключевой. Они разработали легкую машину, состоящую из колесной базы, центрального полюса высотой три фута и телескопического сенсорного рычага, который, как следует из названия, растягивает и разумно захватывает и обрабатывает предметы. Он может нести предметы весом до трех фунтов.
«Отличительной чертой этого робота является его необычайная досягаемость, поэтому мы назвали его Stretch», — сказал Эдсингер. Рука, которая легко перемещается вдоль центрального полюса сверху вниз, может вытягиваться примерно на 20 дюймов от ее основания.
Компактный размер Stretch позволяет легко маневрировать по дому, особенно в стесненных условиях. Он идеально подходит для простых задач, таких как уборка пылесосом, уборка, хранение предметов или транспортировка предметов по дому или офису. Он может разместить предметы на книжной полке или снять одежду с сушилки.
Со-разработчик Кемп говорит, что он запрограммировал Stretch кормить свою кошку, когда он был в отпуске.
Эдсингер и Кемп, которые возглавляют компанию из 10 человек по имени Hello Robot, говорят, что Stretch является первым мобильным роботизированным устройством, которое может так легко перемещаться по дому или в офисе. И в отличие от большинства роботов, представленных сегодня на рынке, он не требует особых усилий при транспортировке: он легкий и достаточно компактный, чтобы его можно было сложить и поместить в автомобиль.
Стретч не предназначен для тяжелой работы; роботы, которые могут справиться с производственной работой, крупнее, тяжелее и намного дороже, а некоторые из них могут стоить сотни тысяч долларов. Stretch, предлагаемый за 17 900 долл. США, является относительно выгодной сделкой для исследователей и научных учреждений, которые, как ожидается, станут основными первоначальными клиентами.
Он может управляться пользователем с пульта дистанционного управления или может быть запрограммирован на автономную работу. В комплект поставки входит камера Intel RealSense 3D, которая измеряет расстояние и датчик LIDAR (обнаружение света и определение дальности) для съемки и оценки окружающей среды. Он также поставляется со встроенным компьютером — процессором Intel Core i5 с 16 ГБ ОЗУ и 500 ГБ SSD-накопителем. Интерфейс Robotic Operating System позволяет использовать его с программным обеспечением с открытым исходным кодом . Он даже поставляется с библиотекой с открытым исходным кодом для аксессуаров, которые можно создавать с помощью 3D-принтеров.
Встроенные микрофоны позволяют распознавать речь и голосовые команды.
Эдсингер говорит, что Stretch привносит баланс, функциональность и стоимость в баланс, который позволит Stretch стать шаблоном для будущих инновационных усилий разработчиков.
«Его запатентованный дизайн делает возможным применение в различных областях, таких как помощь пожилым родителям дома, хранение продуктовых полок и вытирание потенциально инфекционных поверхностей на рабочем месте», — сказал он. «Мы рассматриваем Stretch как платформу, которая изменит игру для исследователей и разработчиков, которые создадут это будущее».